DeiT：Training data-efficient image transformers & distillation through attention学习笔记

DeiT：Training data-efficient image transformers & distillation through attention

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2012.12877

简单总结DeiT：

DeiT 是一个全 Transformer 的架构。其核心是提出了针对 ViT 的教师-学生蒸馏训练策略，并提出了 token-based distillation 方法，使得 Transformer 在视觉领域训练得又快又好。

动机

ViT 文中表示数据量不足会导致 ViT 效果变差。针对以上问题，DeiT 核心共享是使用了蒸馏策略，能够仅使用 ImageNet-1K 数据集就就可以达到 83.1% 的 Top1。

贡献

1. 仅使用 Transformer，不引入 Conv 的情况下也能达到 SOTA 效果。
2. 提出了基于 token 蒸馏的策略，针对 Transformer 蒸馏方法超越传统蒸馏方法。
3. DeiT 发现使用 Convnet 作为教师网络能够比使用 Transformer 架构效果更好。

DeiT相关背景

ViT的缺点和局限性

Transformer的输入是一个序列（Sequence），ViT 所采用的思路是把图像分块（patches），然后把每一块视为一个向量（vector），所有的向量并在一起就成为了一个序列（Sequence），ViT 使用的数据集包括了一个巨大的包含了 300 million images的 JFT-300，这个数据集是私有的，即外部研究者无法复现实验。而且在ViT的实验中作者明确地提到：

“That transformers do not generalize well when trained on insufficient amounts of data.”

意思是当不使用 JFT-300 大数据集时，效果不如CNN模型。也就反映出Transformer结构若想取得理想的性能和泛化能力就需要这样大的数据集。DeiT 作者通过所提出的蒸馏的训练方案，只在 Imagenet 上进行训练，就产生了一个有竞争力的无卷积 Transformer。

ViT相关技术：

Multi-head Self Attention layers (MSA)：

首先有一个 Query 矩阵 Q 和一个 Key 矩阵 K，把二者矩阵乘在一起并进行归一化以后得到 attention 矩阵，它再与Value矩阵 V 相乘得到最终的输出得到 Z。最后经过 linear transformation 得到 $N\times D$ 的输出结果。

Feed-Forward Network (FFN)：

Multi-head Self Attention layers 之后往往会跟上一个 Feed-Forward Network (FFN) ，它一般是由2个linear layer构成，第1个linear layer把维度从 D 维变换到 ND 维，第2个linear layer把维度从 ND 维再变换到 D 维。

此时 Transformer block 是不考虑位置信息的，基于此 ViT 加入了位置编码 (Positional Encoding)，这些编码在第一个 block 之前被添加到 input token 中代表位置信息，作为额外可学习的embedding（Extra learnable class embedding）。

Class token：

Class token 与 input token 并在一起输入 Transformer block 中，最后的输出结果用来预测类别。这样一来，Transformer 相当于一共处理了 N+1 个维度为 D 的token，并且只有第一个 token 的输出用来预测类别。

知识蒸馏介绍

Knowledge Distillation（KD）最初被 Hinton 提出 “Distilling the Knowledge in a Neural Network”，与 Label smoothing 动机类似，但是 KD 生成 soft label 的方式是通过教师网络得到的。

KD 可以视为将教师网络学到的信息压缩到学生网络中。还有一些工作 “Circumventing outlier of autoaugment with knowledge distillation” 则将 KD 视为数据增强方法的一种。

提出背景

虽然在一般情况下，我们不会去区分训练和部署使用的模型，但是训练和部署之间存在着一定的不一致性。在训练过程中，我们需要使用复杂的模型，大量的计算资源，以便从非常大、高度冗余的数据集中提取出信息。在实验中，效果最好的模型往往规模很大，甚至由多个模型集成得到。而大模型不方便部署到服务中去，常见的瓶颈如下:

• 推理速度和性能慢
• 对部署资源要求高(内存，显存等)

在部署时，对延迟以及计算资源都有着严格的限制。因此，模型压缩（在保证性能的前提下减少模型的参数量）成为了一个重要的问题，而“模型蒸馏”属于模型压缩的一种方法。

理论原理

知识蒸馏使用的是 Teacher—Student 模型，其中 Teacher 是“知识”的输出者，Student 是“知识”的接受者。知识蒸馏的过程分为2个阶段：

1. 原始模型训练: 训练 “Teacher模型”, 简称为Net-T，它的特点是模型相对复杂，也可以由多个分别训练的模型集成而成。我们对"Teacher模型"不作任何关于模型架构、参数量、是否集成方面的限制，唯一的要求就是，对于输入X, 其都能输出Y，其中Y经过softmax的映射，输出值对应相应类别的概率值。
2. 精简模型训练: 训练"Student模型", 简称为Net-S，它是参数量较小、模型结构相对简单的单模型。同样的，对于输入X，其都能输出Y，Y经过softmax映射后同样能输出对应相应类别的概率值。

论文中，Hinton 将问题限定在分类问题下，或者其他本质上属于分类问题的问题，该类问题的共同点是模型最后会有一个softmax层，其输出值对应了相应类别的概率值。知识蒸馏时，由于已经有了一个泛化能力较强的Net-T，我们在利用Net-T来蒸馏训练Net-S时，可以直接让Net-S去学习Net-T的泛化能力。

其中KD的训练过程和传统的训练过程的对比：

1. 传统training过程 Hard Targets: 对 ground truth 求极大似然 Softmax 值。
2. KD的training过程 Soft Targets: 用 Teacher 模型的 class probabilities作为soft targets。

这就解释了为什么通过蒸馏的方法训练出的 Net-S 相比使用完全相同的模型结构和训练数据只使用Hard Targets的训练方法得到的模型，拥有更好的泛化能力。

具体方法

第一步是训练Net-T；第二步是在高温 T 下，蒸馏 Net-T 的知识到 Net-S。

训练 Net-T 的过程很简单，而高温蒸馏过程的目标函数由distill loss（对应soft target）和student loss（对应hard target）加权得到：
$$L=\alpha L_{soft}+\beta L_{hard}$$
DeiT 中使用 Conv-Based 架构作为教师网络，以 soft 的方式将归纳偏置传递给学生模型，将局部性的假设通过蒸馏方式引入 Transformer 中，取得了不错的效果。

DeiT具体方法

为什么DeiT能在大幅减少 1. 训练所需的数据集 和 2. 训练时长 的情况下依旧能够取得很不错的性能呢？我们可以把这个原因归结为DeiT的训练策略。ViT 在小数据集上的性能不如使用CNN网络 EfficientNet，但是跟ViT结构相同，仅仅是使用更好的训练策略的DeiT比ViT的性能已经有了很大的提升，在此基础上，再加上蒸馏 (distillation) 操作，性能超过了 EfficientNet。

假设有一个性能很好的分类器作为teacher model，通过引入了一个 Distillation Token，然后在 self-attention layers 中跟 class token，patch token 在 Transformer 结构中不断学习。Class token的目标是跟真实的label一致，而Distillation Token是要跟teacher model预测的label一致。

对比 ViT 的输出是一个 softmax，它代表着预测结果属于各个类别的概率的分布。ViT的做法是直接将 softmax 与 GT label取 CE Loss。
$$CELoss(x,y)=-\sum y_i\ast log(x_i)$$
而在 DeiT 中，除了 CE Loss 以外，还要 1）定义蒸馏损失；2）加上 Distillation Token。

1、定义蒸馏损失

蒸馏分两种，一种是软蒸馏（soft distillation），另一种是硬蒸馏（hard distillation）。软蒸馏如下式所示，$Z_s $和 $Z_t $分别是studentmodel和teachermodel的输出，KL表示KL散度，$\psi $表示softmax函数，$\lambda $和 $\tau$ 是超参数：
$${\mathcal{L}}_{\mathrm{global}}=(1-\lambda ){\mathcal{L}}_{\mathrm{CE}}(\psi (Z_{\mathrm{s}}),y)+\lambda {\tau }^2\mathrm{KL}(\psi (Z_{\mathrm{s}}/\tau ),\psi (Z_{\mathrm{t}}/\tau )).$$
硬蒸馏如下式所示，其中 CE 表示交叉熵：
$${\mathcal{L}}_{\mathrm{global}}^{\mathrm{hardDistill}}=\frac{1}{2}{\mathcal{L}}_{\mathrm{CE}}(\psi (Z_s),y)+\frac{1}{2}{\mathcal{L}}_{\mathrm{CE}}(\psi (Z_s),y_{\mathrm{t}}).$$
学生网络的输出 $Z_s $与真实标签之间计算 CE Loss 。如果是硬蒸馏，就再与教师网络的标签取 CE Loss。如果是软蒸馏，就再与教师网络的 softmax 输出结果取 KL Loss 。

值得注意的是，Hard Label 也可以通过标签平滑技术 （Label smoothing） 转换成Soft Labe，其中真值对应的标签被认为具有 $1-ϵ$ 的概率，剩余的 $\epsilon $由剩余的类别共享。

2、加入Distillation Token

Distillation Token 和 ViT 中的 class token 一起加入 Transformer 中，和class token 一样通过 self-attention 与其它的 embedding 一起计算，并且在最后一层之后由网络输出。

而 Distillation Token 对应的这个输出的目标函数就是蒸馏损失。Distillation Token 允许模型从教师网络的输出中学习，就像在常规的蒸馏中一样，同时也作为一种对class token的补充。

实验

实验参数的设置：图中表示不同大小的 DeiT 结构的超参数设置，最大的结构是 DeiT-B，与 ViT-B 结构是相同，唯一不同的是 embedding 的 hidden dimension 和 head 数量。作者保持了每个head的隐变量维度为64，throughput是一个衡量DeiT模型处理图片速度的变量，代表每秒能够处理图片的数目。

1、Teacher model对比

作者首先观察到使用 CNN 作为 teacher 比 transformer 作为 teacher 的性能更优。下图中对比了 teacher 网络使用 DeiT-B 和几个 CNN 模型 RegNetY 时，得到的 student 网络的预训练性能以及 finetune 之后的性能。

其中，DeiT-B 384 代表使用分辨率为 384×384 的图像 finetune 得到的模型，最后的那个小蒸馏符号 alembic sign 代表蒸馏以后得到的模型。

2、蒸馏方法对比

下图是不同蒸馏策略的性能对比，label 代表有监督学习，前3行分别是不使用蒸馏，使用soft蒸馏和使用hard蒸馏的性能对比。前3行不使用 Distillation Token 进行训练，只是相当于在原来 ViT 的基础上给损失函数加上了蒸馏部分。

对于Transformer来讲，硬蒸馏的性能明显优于软蒸馏，即使只使用 class token，不使用 distill token，硬蒸馏达到 83.0%，而软蒸馏的精度为 81.8%。

从最后两列 B224 和 B384 看出，以更高的分辨率进行微调有助于减少方法之间的差异。这可能是因为在微调时，作者不使用教师信息。随着微调，class token 和 Distillation Token 之间的相关性略有增加。

除此之外，蒸馏模型在 accuracy 和 throughput 之间的 trade-off 甚至优于 teacher 模型，这也反映了蒸馏的有趣之处。

3、性能对比

下面是不同模型性能的数值比较。可以发现在参数量相当的情况下，卷积网络的速度更慢，这是因为大的矩阵乘法比小卷积提供了更多的优化机会。EffcientNet-B4和DeiT-B alembic sign的速度相似，在3个数据集的性能也比较接近。

4、对比试验

作者还做了一些关于数据增强方法和优化器的对比实验。Transformer的训练需要大量的数据，想要在不太大的数据集上取得好性能，就需要大量的数据增强，以实现data-efficient training。几乎所有评测过的数据增强的方法都能提升性能。对于优化器来说，AdamW比SGD性能更好。

此外，发现Transformer对优化器的超参数很敏感，试了多组 lr 和 weight+decay。stochastic depth有利于收敛。Mixup 和 CutMix 都能提高性能。Exp.+Moving+Avg. 表示参数平滑后的模型，对性能提升只是略有帮助。最后就是 Repeated augmentation 的数据增强方式对于性能提升帮助很大。