uboot：常用环境变量

uboot的常用环境变量

环境变量如何参与程序运行
(1)环境变量有2份，一份在Flash中，另一份在DDR中。uboot开机时一次性从Flash中读取全部环境变量到DDR中作为环境变量的初始化值，然后使用过程中都是用DDR中这一份，用户可以用saveenv指令将DDR中的环境变量重新写入Flash中去更新Flash中环境变量。下次开机时又会从Flash中再读一次。
(2)环境变量在uboot中是用字符串表示的，也就是说uboot是按照字符匹配的方式来区分各个环境变量的。因此用的时候一定要注意不要打错字了。

自动运行倒数时间：bootdelay

网络设置：ipaddr serverip
(1)ipaddr是开发板的本地IP地址
(2)serverip是开发板通过tftp指令去tftp服务器下载东西时，tftp服务器的IP地址。
(3)gatewayip是开发板的本地网关地址
(4)netmask是子网掩码
(5)ethaddr是开发板的本地网卡的MAC地址。

自动运行命令设置：bootcmd
(1)uboot启动后会开机自动倒数bootdelay秒，如果没有人按下回车打断启动，则uboot会自动执行启动命令来启动内核。
(2)uboot开机自动启动时实际就是在内部执行了bootcmd这个环境变量的值所对应的命令集。
(3)bootcmd=movi read kernel 30008000; bootm 30008000 意思是：将iNand的kernel分区读取到DDR内存的0x30008000地址处，然后使用bootm启动命令从内存0x30008000处去启动内核。
(4)set bootcmd printenv，然后saveenv；然后重启则会看到启动倒数后自动执行printenv命令打印出环境变量。这个小实验说明开机自动执行了bootcmd。
(5)set bootcmd ‘movi read kernel 30008000; bootm 30008000’

uboot给kernel传参：bootargs
(1)linux内核启动时可以接收uboot给他传递的启动参数，这些启动参数是uboot和内核约定好的形式、内容，linux内核在这些启动参数的指导下完成启动过程。这样的设计是为了灵活，为了内核在不重新编译的情况下可以用不同的方式启动。
(2)我们要做的事情就是：在uboot的环境变量中设置bootargs，然后bootm命令启动内核时会自动将bootargs传给内核。
(3)bootargs=console=ttySAC2,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw init=/linuxrc rootfstype=ext3 意义解释：
console=ttySAC2,115200 控制台使用串口2，波特率115200.
root=/dev/mmcblk0p2 rw 根文件系统在SD卡端口0设备（iNand）第2分区，根文件系统是可读可写的
init=/linuxrc linux的进程1（init进程）的路径
rootfstype=ext3 根文件系统的类型是ext3
(4)内核传参非常重要。在内核移植的时候，新手经常因为忘记给内核传参，或者给内核传递的参数不对，造成内核启动不起来。

### 配置bootarg
setenv bootcmd 'mmc read 0 0x50000000 0x800 0x6000; bootm 0x50000000'
setenv bootargs 'mem=1024M console=ttyAMA0,115200 clk_ignore_unused rw rootwait root=/dev/mmcblk0p3 rootfstype=ext4 blkdevparts=mmcblk0:1M(uboot),15M(kernel),95M(rootfs),1M(version),1024M(update),1024M(app),-(data)'
sa

• mmc read 0 0x50000000 0x800 0x6000
  ：这部分命令是从MMC（多媒体卡，一种常见的存储设备）读取数据。具体来说，它从MMC设备0（0代表设备号）的0x50000000地址开始读取，将读取的数据存储在内存中的0x800地址处，读取的字节数是0x6000（即24576字节或24KB）。这通常用于从MMC卡加载内核映像到内存中的指定位置。

• bootm 0x50000000
  ：这部分命令是告诉U-Boot从内存地址0x50000000处开始执行程序。这通常指的是之前通过mmc read命令加载到内存中的内核映像的入口点。

• mem=1024M
  ：告诉内核可用的物理内存大小为1024MB（或1GB）。

• console=ttyAMA0,115200
  ：设置内核的控制台输出到ttyAMA0（一个串行端口），波特率为115200。

• clk_ignore_unused
  ：这是一个内核参数，用于告诉内核忽略未使用的时钟源，以减少功耗或避免时钟相关的错误。

• rw
  ：以读写模式挂载根文件系统。

• rootwait
  ：在尝试挂载根文件系统之前等待根设备准备好。

• root=/dev/mmcblk0p3
  ：指定根文件系统位于/dev/mmcblk0p3，即MMC设备0的第3个分区。

• rootfstype=ext4
  ：指定根文件系统的类型为EXT4。

• blkdevparts=mmcblk0:1M(uboot),15M(kernel),95M(rootfs),1M(version),1024M(update),1024M(app),-(data)
  ：这是一个自定义的参数，用于在启动过程中向内核或initramfs传递MMC设备的分区布局信息。这里定义了mmcblk0的分区，包括U-Boot（1MB）、内核（15MB）、根文件系统（rootfs，95MB）、版本信息（1MB）、更新区（1024MB）、应用区（1024MB），以及剩余空间作为数据区（-(data)表示剩余所有空间）。

新建、更改、删除一个环境变量的方法
(1)新建一个环境变量，使用set var value
(2)更改一个环境变量，使用set var value
(3)删除一个环境变量，使用set var

uboot中对Flash和DDR的管理

uboot阶段Flash的分区
(1)所谓分区，就是说对Flash进行分块管理。
(2)PC机等产品中，因为大家都是在操作系统下使用硬盘的，整个硬盘由操作系统统一管理，操作系统会使用文件系统帮我们管理硬盘空间。（管理保证了文件之间不会互相堆叠），于是乎使用者不用自己太过在意分区问题。
(3)在uboot中是没有操作系统的，因此我们对Flash（相当于硬盘）的管理必须事先使用分区界定（实际上在uboot中和kernel中都有个分区表，分区表就是我们在做系统移植时对Flash的整体管理分配方法）。有了这个界定后，我们在部署系统时按照分区界定方法来部署，uboot和kernel的软件中也是按照这个分区界定来工作，就不会错。
(4)分区方法不是一定的，不是固定的，是可以变动的。但是在一个移植中必须事先设计好定死，一般在设计系统移植时就会定好，定的标准是：
uboot:uboot必须从Flash起始地址开始存放（也许是扇区0，也许是扇区1，也许是其他，取决于SoC的启动设计），uboot分区的大小必须保证uboot肯定能放下，一般设计为512KB或者1MB（因为一般uboot肯定不足512KB，给再大其实也可以工作，但是浪费）；
环境变量：环境变量分区一般紧贴着uboot来存放，大小为32KB或者更多一点。
kernel：kernel可以紧贴环境变量存放，大小一般为3MB或5MB或其他。
rootfs：······
剩下的就是自由分区，一般kernel启动后将自由分区挂载到rootfs下使用
总结：一般规律如下：
(1)各分区彼此相连，前面一个分区的结尾就是后一个分区的开头。
(2)整个flash充分利用，从开头到结尾。
(3)uboot必须在Flash开头，其他分区相对位置是可变的。
(4)各分区的大小由系统移植工程师自己来定，一般定为合适大小（不能太小，太小了容易溢出；不能太大，太大了浪费空间）
(5)分区在系统移植前确定好，在uboot中和kernel中使用同一个分区表。将来在系统部署时和系统代码中的分区方法也必须一样。

uboot阶段DDR的分区
(1)DDR的分区和Flash的分区不同，主要是因为Flash是掉电存在的，而DDR是掉电消失，因此可以说DDR是每次系统运行时才开始部署使用的。
(2)内存的分区主要是在linux内核启动起来之前，linux内核启动后内核的内存管理模块会接管整个内存空间，那时候就不用我们来管了。
(3)注意内存分区关键就在于内存中哪一块用来干什么必须分配好，以避免各个不同功能使用了同一块内存造成的互相踩踏。譬如说我们tftp 0x23E00000 zImage去下载zImage到内存的0x23E00000处就会出错，因为这个内存处实际是uboot的镜像所在。这样下载会导致下载的zImage把内存中的uboot给冲掉。

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来源：朱老师物联网大课堂