嵌入式bootloader 、uboot移植、内核移植

最近在找实习，在一些企业岗位要求理解bootloader、uboot移植、内核移植，在此之前也学过这些，但理解不是很深，于是便找了一些资料进行整理，以此加深自己的理解。
本文参考网上资料：
https://blog.csdn.net/zyc_csdn/article/details/79266657

bootloader
概念：就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境，它就是所谓的加载程序（Boot Loader）。
u-boot
u-boot 是bootloader的一种，也就是bootloader具有很多种类。u-boot是一个通用的引导程序，而且同时支持X86，ARM和PowerPC等多种处理器架构。u-boot ,全称 Universal Boot Loader，是遵循GPL条款的
开放源码项目，是由德国DENX小组开发的用于多种嵌入式CPU的bootloader程序，对于Linux的开发，德国的u-boot做出了巨大的贡献，而且是开源的。
u-boot具有以下特点：
1.开放源码
2.支持多种嵌入式操作系统内核，如Linux、NetBSD,VxWorks,ARTOS
3.支持多个处理器系列，如PowerPC、ARM、x86、MIPS、XScale;
4.较高的可靠性和稳定性
5.高度灵活的功能设置，适合u-boot调试、操作系统不同引导要求、产品发布等。
其实，把u-boot可以理