Bootloader跳转App时进入HardFault_Handler问题解决分享

1.平台

GD32E230C8

2.问题解决前的代码

/* 程序跳转函数 */
typedef void (*Jump_Fun)(void);

void IAP_ExecuteApp (uint32_t App_Addr)
{
	Jump_Fun JumpToApp; 
    
	if ( ( ( * ( __IO uint32_t * ) App_Addr ) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000 )	//检查栈顶地址是否合法.
	{ 
		JumpToApp = (Jump_Fun)*( __IO uint32_t *)(App_Addr + 4);				//用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)		
//		MSR_MSP( * ( __IO uint32_t * ) App_Addr );								//初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
		__set_MSP(*(__IO uint32_t *)App_Addr);
		JumpToApp();															//跳转到APP.
	}
	else{
//		printf("> Illegal top stack address!\r\n");	
	}
}

3.问题解决后的代码

/* 程序跳转函数 */
typedef void (*Jump_Fun)(void);
Jump_Fun JumpToApp; 

void IAP_ExecuteApp (uint32_t App_Addr)
{
    
	if ( ( ( * ( __IO uint32_t * ) App_Addr ) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000 )	//检查栈顶地址是否合法.
	{ 
		JumpToApp = (Jump_Fun)*( __IO uint32_t *)(App_Addr + 4);				//用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)		
//		MSR_MSP( * ( __IO uint32_t * ) App_Addr );								//初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
		__set_MSP(*(__IO uint32_t *)App_Addr);
		JumpToApp();															//跳转到APP.
	}
	else{
//		printf("> Illegal top stack address!\r\n");	
	}
}

4.总结

        两段代码唯一的区别就是将JumpToApp这个函数指针的定义从局部变量变为了全局变量。改动的契机是仿真时断点到JumpToApp()位置，查看JumpToApp的值是0xFFFFFFFF:

        然后就想将JumpToApp定义为全局变量，再仿真看看JumpToApp的值的变化情况。结果这回再看JumpToApp的值正常了，程序也不跑进HardFault_Handler里了，App工程的代码也能仿真、正常运行了。

        这个问题自己尝试解决了一天的时间，应该是编译器的锅，代码逻辑之外的问题还是挺不好找的。