boot跳app结果直接进hardfault（用ozone分析解决）

跳转到APP时进入hardfault

进入hardfault，先找到SP寄存器地位置，通过ozone的寄存器显示R13（SP）

然后通过MEMORY的窗口到达0x200057E0，该地址里面的值依次为R0~R3、R12、PC(Return address)、xPSR(CPSR或SPSR)、LR。每个寄存器的值存放4个字节。我们需要查找PC和xPSR的值，这个PC值就是进入hardfault前的那段代码的地址。也就是查找栈里面第21~24以及25到28字节的内容，就可以找到对应的值。

在Disassembly右键-》goto到PC寄存器的地址，知道运行完跳转函数后进入hardfault

跳转函数之后进hardfault原因分析
加__set_CONTROL(0);的原因是使用操作系统后系统内核会使用PSP模式，跳转到APP后没有恢复到MSP模式就会导致内存异常从而进入到内存异常中断。

出现hardfault，或者调试看到程序跳到汇编程序的B指令上，是因为boot中开启了一些中断，而中断跳转到app前没有DISABLE掉这些中断而APP中又没有写中断服务函数，导致跳转到中断时找不到服务函数
解决方案：将中断和DMA关了