qq_43443531的博客

ROS学习之depthimage_to_laserscan提取使用ROS的过程中，我们在用Intel的realsense进行提取深度图像获得障碍物地图的过程中，需要用到depthimage_to_laserscan进行对三维图像-伪激光图的转换。我们获得的laserscan需要传输给其他节点，这里我们尝试对laserscan中的信息进行提取。首先在depthimage_to_laserscan...

菜鸡的ROS学习笔记（image_transport）image_transport这一部分是搬运的ROS wiki中的介绍，主要是image_transport这个包的用法，之后我会把它尽量翻译成中文，希望各位大佬指教OverviewWhen working with images we often want specialized transport strategies, such ...

ROS中文笔记image_transportOverviewWhen working with images we often want specialized transport strategies, such as using image compression or streaming video codecs. image_transport provides classes and...

RRT路径规划算法最近读的论文有讲到关于RRT算法，现在搬运一下网上看到的一些知识。这部分转载自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7210543.html以及： https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/8727951.html首先传统的路径规划算法有一下这么几个人工势场法、模糊规则法、遗传算法、神经网络、模拟退火算...

Linux下开启USB权限在单片机与上位机的串口通讯交互中，常常需要使用usb接口，在windows下一般不需要单独赋予权限，但ubuntu系统下需要。那么如何赋予权限呢？命令行执行：sudo chmod 777 /dev/ttyACM0ttyACM0为端口名...