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机器人中的数值优化|【二】最速下降法,可行牛顿法的python实现,以Rosenbrock function为例
首先我们定义一个基本的优化方法类,在类中对法各种方法进行抽象的实现。原创 2023-01-10 16:14:12 · 1736 阅读 · 1 评论 -
python处理日常|【一】去重,找出两段话中不同的国家
用Python进行重复词语的查找。词语去重,基于python容器set,分割split等原创 2023-01-09 23:59:50 · 118 阅读 · 0 评论 -
修改ubuntu的默认python版本
修改ubuntu默认python版本最近在写一些程序时经常出现需要在python2.7和python3.5之间版本切换,非常不方便,这里记录一下摸索出的修改方法。将已有的版本设置为备份sudo cp /usr/bin/python /usr/bin/python_bak删除原来版本sudo rm /usr/bin/python设置新版本为默认版本sudo ln -s /usr/b...原创 2019-03-01 14:04:38 · 454 阅读 · 0 评论 -
eventlt设置timeout
详情见标题,此处不过多阐述import timeimport eventlet#导入eventlet这个模块eventlet.monkey_patch()#必须加这条代码with eventlet.Timeout(2,False):#设置超时时间为2秒 time.sleep(4) print('没有跳过这条输出')print('跳过了输出')...原创 2019-07-19 08:59:14 · 433 阅读 · 0 评论 -
树莓派设置开机自启动
由于一些情况经常要设置树莓派的开机自启动,这里记录一下在 /home/pi/.config 下找到名为autostart的文件夹,如果没有就新创建一个。在该文件夹下创建一个xxx.desktop文件,文件名自拟,后缀必须是desktop,文件内容如下:[Desktop Entry]Name=testComment=Python ProgramExec=python3 /home/p...原创 2019-07-19 14:40:26 · 731 阅读 · 0 评论 -
python 定时任务APScheduler
python 定时任务APScheduler最近需要管理python比较复杂的多线程,详情见www.doc88.com/p-8911547538204.html转载 2019-07-22 10:39:15 · 193 阅读 · 0 评论 -
opencv在电脑和树莓派上设置曝光度问题
openCV在电脑和树莓派上设置曝光度问题opencv在电脑和树莓派上设置摄像头的曝光度非常迷,我设置了好久一直没有效果,查阅了很多资料,都是无效的.经过测试,最终找到了实际的解决方法,这也可能是全中文网唯一能用的.我们平时电脑用的opencv环境是4.x.x,因此设置方法是cap.set(cv2.CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE, 1)cap.set(cv2.CAP_PROP...原创 2019-07-26 09:18:41 · 4140 阅读 · 4 评论 -
opencv解决摄像机延迟问题
openCV解决摄像机延迟问题opencv在调用摄像头获取视频流的时候,在高像素情况下往往会出现延迟非常高的问题.查阅中文网页,基本找不到可行的办法,最终摸索出这种问题可以通过设置摄像头参数来解决.我们通过将YUYV的输出格式改为MJPG的输出格式,成功解决此问题.cap=cv2.VideoCapture(0)cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoW...原创 2019-07-26 11:27:23 · 20036 阅读 · 11 评论