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orb-slam2
qq_43445817
这个作者很懒,什么都没留下…
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ORB-SLAM2双目STEREO_EUROC双目相机矫正 配置文件extrinsics.yml (双目跑自己的数据集)
1.用OPENCV生成内参数 intrinsics.yml和外参数 extrinsics.yml参考博客1:https://blog.csdn.net/xiaoxiaowenqiang/article/details/796871442.关于euroc.yaml中Camera.bf 参数的设定参考博客2:https://blog.csdn.net/weixin_37918890/articl...原创 2019-10-22 11:52:14 · 1514 阅读 · 2 评论 -
关于ORB_SLAM2单目、双目轨迹保存问题
ORB-SLAM2中mono_euroc.cc是保存关键帧,但不可以保存单目所有帧数的位姿;但在map_slam中的system.cc中的SaveTrajectoryTUM函数可以保存双目、单目轨迹(平移向量+旋转向量),全部帧的位姿。...原创 2019-10-15 15:16:27 · 1691 阅读 · 0 评论 -
CMake ERROR:could not find git for clone of xxx
参考:https://blog.csdn.net/trouble_provider/article/details/79698727pangolin+vs+cmake 编译时,在My_ORB-SLAM24Windows\Thirdparty\Pangolin\external下找到CMakeLists.txt,并参考修改这些本来都是没有被注释过的,用来从repositories添加外部项目的...原创 2019-08-16 19:45:16 · 1155 阅读 · 0 评论 -
使用摄像头运行ORB SLAM2---使用视频运行ORB-SLAM2
参考文章1:https://blog.csdn.net/ykwjt/article/details/88090748参考文章2:https://blog.csdn.net/KYJL888/article/details/86627868开始时,myslam.cpp与myslam.ysml创建在catkin_ws/src/ORB_SLAM2下,生成myslam的可执行文件,之后再剪切到Exam...原创 2019-09-14 17:03:38 · 825 阅读 · 0 评论 -
[学习SLAM | | 单目]ORB-SLAM2之地图保存、轨迹保存 实践篇
https://blog.csdn.net/kyjl888/article/details/88416122原创 2019-09-14 20:45:12 · 3355 阅读 · 0 评论 -
/usr/bin/ld: CMakeFiles/VIO.dir/src/ros_vio.cc.o: undefined reference to symbol '_ZN2cv6String10deal
/usr/bin/ld: CMakeFiles/VIO.dir/src/ros_vio.cc.o: undefined reference to symbol ‘_ZN2cv6String10deallocateEv’/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core3.so.3.3.1: error adding symbols: DSO ...原创 2019-09-26 11:03:40 · 1937 阅读 · 1 评论