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转载 latex编译出错_latex编译bib之后再次编译出错
Latex 加了参考文献编译出错这里特指加网页博客或者新闻等作为参考文献,可能会出现没加参考文献之前编译正常,加了之后编译出错,然后即使删除那篇新加的参考文献还是出现同样的错误。这个时候很有可能是参考文献的网址格式有误,比如下划线。解决方法:删除 .bbl 文件;将参考文献网址中的下划线前面加一个向右的斜杠.比如将 url={https://motherboard.vice.com/en_us/article/gydydm/gal-gadot-fake-ai-porn}改为: url={http
2020-08-25 23:45:42 1485
原创 WIN10运行软件,窗口不显示 解决办法
参考:https://blog.csdn.net/weixin_43081805/article/details/88537438win10 运行软件后,不显示窗口用alt + tab 查看,也能看到它!!!鼠标放在任务栏的图标上,也能看到窗口的缩略图,但是就是点不开,窗口不显示!!!!!解决办法鼠标在任务栏,选中 它,然后alt + 空格,会弹出来窗口选项:这里写图片描述移动光标,点击 最大化,然后就能看到窗口了!或者点击移动,然后根据需要按向左键的按键或者向右键的按键...
2020-08-08 21:59:02 2246
转载 word文档中插入MathType公式行距变大的解决方法
插入MathType公式行距变大的解决方法方法四:调整MathType公式大小在MathType中,选择“大小”——“定义”将对话框中“完整”所对应的值改为“9 单位pt(磅)”,这样便可以解决在文字编写的Word文档中某一行使用MathType编辑公式后,发现行距明显变大的问题了。调整MathType大小在MathType尺寸中的“完整”设置为合适的值转载:https://www.mathtype.cn/wenti/tiaozheng-hangju.html...
2020-06-17 09:46:16 2963
原创 ORB-SLAM2双目STEREO_EUROC双目相机矫正 配置文件extrinsics.yml (双目跑自己的数据集)
1.用OPENCV生成内参数 intrinsics.yml和外参数 extrinsics.yml参考博客1:https://blog.csdn.net/xiaoxiaowenqiang/article/details/796871442.关于euroc.yaml中Camera.bf 参数的设定参考博客2:https://blog.csdn.net/weixin_37918890/articl...
2019-10-22 11:52:14 1565 2
原创 CMake ERROR:could not find git for clone of xxx
参考:https://blog.csdn.net/trouble_provider/article/details/79698727pangolin+vs+cmake 编译时,在My_ORB-SLAM24Windows\Thirdparty\Pangolin\external下找到CMakeLists.txt,并参考修改这些本来都是没有被注释过的,用来从repositories添加外部项目的...
2019-10-21 09:10:37 358
转载 OpenCV3.2.0 双目标定+立体匹配(官方自带例子的使用方法)
转载:OpenCV3.2.0 双目标定+立体匹配(官方自带例子的使用方法)https://blog.csdn.net/roslei/article/details/78673657int main(int argc, char** argv){Size boardSize;string imagelistfn;bool showRectified;cv::CommandLinePa...
2019-10-17 14:53:25 779 3
原创 关于ORB_SLAM2单目、双目轨迹保存问题
ORB-SLAM2中mono_euroc.cc是保存关键帧,但不可以保存单目所有帧数的位姿;但在map_slam中的system.cc中的SaveTrajectoryTUM函数可以保存双目、单目轨迹(平移向量+旋转向量),全部帧的位姿。...
2019-10-15 15:16:27 1728
原创 /usr/bin/ld: CMakeFiles/VIO.dir/src/ros_vio.cc.o: undefined reference to symbol '_ZN2cv6String10deal
/usr/bin/ld: CMakeFiles/VIO.dir/src/ros_vio.cc.o: undefined reference to symbol ‘_ZN2cv6String10deallocateEv’/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core3.so.3.3.1: error adding symbols: DSO ...
2019-09-26 11:03:40 2051 1
原创 vsa2013 错误 13 error LNK1104: 无法打开文件“.obj”
错误 13 error LNK1104: 无法打开文件“.obj”这个问题找了好久,终于在附加依赖项中发现有个lib文件名写错了。配置属性—>连接器—>输入—.附加依赖项...
2019-09-19 15:37:52 380
原创 [学习SLAM | | 单目]ORB-SLAM2之地图保存、轨迹保存 实践篇
https://blog.csdn.net/kyjl888/article/details/88416122
2019-09-14 20:45:12 3429
原创 使用摄像头运行ORB SLAM2---使用视频运行ORB-SLAM2
参考文章1:https://blog.csdn.net/ykwjt/article/details/88090748参考文章2:https://blog.csdn.net/KYJL888/article/details/86627868开始时,myslam.cpp与myslam.ysml创建在catkin_ws/src/ORB_SLAM2下,生成myslam的可执行文件,之后再剪切到Exam...
2019-09-14 17:03:38 833
原创 CMake ERROR:could not find git for clone of xxx
参考:https://blog.csdn.net/trouble_provider/article/details/79698727pangolin+vs+cmake 编译时,在My_ORB-SLAM24Windows\Thirdparty\Pangolin\external下找到CMakeLists.txt,并参考修改这些本来都是没有被注释过的,用来从repositories添加外部项目的...
2019-08-16 19:45:16 1201
原创 opencv相机定时拍照与裁剪图片rect方法
while(1) { key = waitKey(500); // key =32;//空格键的ASSIC是32 capture>>frame; //imshow("视频",frame); // if(key == 27) // break;//按ESC键退出程序 // if(key=32)// { imshow("图片"...
2019-04-10 16:13:22 710
原创 ImportError: No module named 'PyQt5.sip'
创建好的一个*.ui文件,不能转换成*.py.提示ImportError: No module named ‘PyQt5.sip’。一直未找到解决方案、、、qtdesigner参数的设置pyui参数设置错误提示...
2018-10-23 11:04:30 981 2
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