Ubuntu打开CoppeliaSim方式----桌面图标 & 终端任意位置

Ubuntu打开CoppeliaSim

1. 创建快捷方式

• 进入 /usr/share/applications目录中，ubuntu将所有快捷方式都保存在这个目录中

	cd /usr/share/applications

• 创建一个以application（application为你要创建快捷方式的软件名）命名的desktop文件

	sudo touch application.desktop

• 在该文件中输入以下内容

	[Desktop Entry]
	Encoding=UTF-8       #设置字符的编码格式    
	Type=Application     #软件类型
	Name=                #填写你快捷方式的名称
	Icon=                #填写你快捷方式图标所对应的绝对路径
	Exec=                #填写你快捷方式要启动软件的启动命令所在的绝对路径    
	Terminal= false      #设置软件启动是不打开终端
	StartupNotify=false；#设置软件启动是不通知

• 还要将该文件设置为可执行权限

sudo chmod +x application.desktop

2. 终端任意位置打开（推荐）

实例：alias 别名='安装路径'
alias vrep='/opt/CoppeliaSim/CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu20_04/coppeliaSim.sh'
'