ubuntu系统配置
ubuntu系统配置
一、 安装浏览器
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安装Edge浏览器
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安装软件
下载地址 -
VsCode安装和更新
# 安装 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros #先更新源 sudo apt-get update #再安装vscode sudo apt-get install code
二、配置终端
三、软件、环境等配置
1. ROS2配置
2. 深度学习环境配置
(1) CUDA安装
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2004/x86_64/cuda-ubuntu2004.pin
sudo mv cuda-ubuntu2004.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/12.0.0/local_installers/cuda-repo-ubuntu2004-12-0-local_12.0.0-525.60.13-1_amd64.deb
sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu2004-12-0-local_12.0.0-525.60.13-1_amd64.deb
sudo cp /var/cuda-repo-ubuntu2004-12-0-local/cuda-*-keyring.gpg /usr/share/keyrings/
sudo apt-get update
sudo apt-get -y install cuda
(2) Conda环境配置
(3) pip镜像源配置
- 临时使用pip镜像源
sudo pip install numpy -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/
- 永久配置
mkdir ~/.pip #创建一个名为.pip的文件夹
cd ~/.pip #进入创建的文件夹
touch pip.conf #创建pip.conf
sudo gedit ~/.pip/pip.conf #编辑文件
复制下面的内容到文件中(配置的豆瓣源,也可以配置别的)
[global]
index-url = https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/
[install]
trusted-host=pypi.mirrors.ustc.edu.cn
镜像源推荐
(1)阿里云 https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
(2)豆瓣https://pypi.douban.com/simple/
(3)清华大学 https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/
(4)中国科学技术大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/
(5)华中科技大学https://pypi.hustunique.com/
3.软件安装
CoppeliaSim
- 创建快捷方式
- 终端打开(推荐)
alias vrep1='/opt/CoppeliaSim/CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu20_04/coppeliaSim.sh'
alias vrep6='/opt/CoppeliaSim/CoppeliaSim_Edu_V4_6_0_rev16_Ubuntu20_04/coppeliaSim.sh'
Mujoco
- 安装
- 相关问题
----------------------------完善中-------------------------------