牛客上面经总结

1、说下iic 、spi、uart

串行：数据利用一条传输线将数据一位位地顺序传送

并行：利用多条传输线将一个数据同时传输

单工：数据只能在一个方向传输，不能实现双方通信

半双工：允许数据在两个方向上传输，但是同一时间数据只能在一个方向上传输，其实就是切换的单工

全双工：允许数据在两个方向上同时进行传输

异步通信：通信时两个字符之间的时间间隔是固定的，不需要时钟线

同步通信：需要加一个时钟线来协助通信

iic

一种串行通信协议，用来连接微控制器和其他外设，列如传感器、存储器和其他控制器和其他处理器。它需要两个信号线（SDA和SCL）来传输数据和时信号。允许多个设备连接到主机。使用地址选择从机。一般是半双工也就bb机一样

SPI 

串行通信协议用来连接微控制器和其他外设。它需要四个信号线来传输数据和信号。SPI使用点对点通信方式，允许多个设备连接到主机，用于高速数据的传输，全双工，使用信号选择从机

UART

一种串行通信协议，用于在微控制器和其他设备之间传输数据。它需要两个信号线（TX,RT)来传输数据。UART不需要时钟信号，因此可以在异步模型下进行UART支持点对点通信方式，只允许两个设备连接到同一个总线上，用于低速数据的传输，全双工

2、什么是野指针？

野指针就是指向的位置不可知，也就是错误的指针引用形式

通常有以下3种情况

1、指针未初始化，（指针也就不知道指向哪里去了）

2、越界访问

3、指针指向的空间已经被释放

怎么避免野指针

也就是以上避免以上三种情况出现

3、什么情况下会用到回调函数？回调函数的作用有什么

回调函数：简单的来说就是用来给别人调用的函数，函数的编写者只负责实现函数，不用主动去执行函数。回调函数就相当于一个中断处理函数，由系统在符合你设定的条件时自动调用

异步编程

1. 定时器：例如使用setTimeout函数来执行一个函数，而这个函数需要在一定时间后执行。

2. 事件处理程序：例如处理用户单击一个按钮的事件，当用户单击按钮时，回调函数就会被执行。

4、进程间同步的机制有哪些

1、临时区  

如果有多个线程试图访问共享资源，那么当有一个线程进入后，其他试图访问共享资源的线程将会被挂起，并一直等待到进入临界区的线程离开，临界在被释放后，其他线程可以抢占

2、互斥量

为协调对一个共享资源的单独访问而设计，只有拥有互斥量的线程才有权限去访问系统的公共资源，因为互斥量只有一个，所有可以保证资源不会同时倍多个线程访问

3、信号量

为控制一个具有有限数量的用户资源而设计，它允许多个线程在同一时间去访问一个资源，但一般需要限制同一时刻访问此资源的最大线程数目

4、事件

用来通知线程由一些事件已发生，从而启动后续任务

5、io复用有了解多少

6、对中断的了解，能不能传参

硬件中断是硬件自动产生的，软件中断是cpu指令产生的

软中断的中断出力函树可以传递参数，一般有操作系统的都有软中断

7、static关键字

修饰局部变量：数据被存放在静态区（静态区存放全局变量和静态变量）只有在程序执行完之后释放

修饰全局变量：

全局变量本身是具有外部链接属性的，在A文件中定义的全局变量，在B文件中可以通过【链接】来使用；

    但如果全局变量被static修饰，那这个外部链接属性就会被修改成内部链接属性，此时这个全局变量就只能在自己的源文件中使用；

修饰函数

函数本身也是有外部链接属性的；

  被static修饰后，函数的外部链接属性被修改成内部链接属性，使得这个函数只能在自己的源文件内被使用，因此函数的作用域就变小了。

8、互斥锁与自旋锁

理解：线程A正在占用CPU使用时，线程B也想要占用CPU，但此时A已经加了使用标志（锁），那么B就可以有不同的操作

占用。不断循环并测试锁的状态，线程不会挂起(睡眠)，处于忙等状态，采用这种行为的锁叫做自旋锁。

等待。线程B休眠阻塞，放弃CPU，直到A执行完了，锁没了，再使用内存。这种行为叫做互斥锁

9、信号量

10、sizeof  strlen的区别

sizeof是关键字，sizeof(数组名）计算的是整个数组在内存中的大小

strlen·是库函数，参数是一个指针，用来求字符串长度，遇到\0就会停止，不会计算\0

11、arm的了解