linux多线程

linux驱动中的多线程（竞争）

当一个线程在访问某个外设驱动的时候，怎么才能防止其他线程访问

1、原子操作

就是绝不会在执行完毕前被任何其他任务和时间打断

2、自旋锁

自旋锁最多只能被一个内核任务持有，如果一个内核任务试图请求一个已被争用(已经被持有)的自旋锁，那么这个任务就会一直进行忙循环——旋转——等待锁重新可用

3、信号量

信号量和自旋锁的使用方法基本一样。与自旋锁相比，信号量只有当得到信号量的进程或者线程时才能够进入临界区，执行临界代码。信号量和自旋锁的最大区别在于：当一个进程试图去获得一个已经锁定的信号量时，进程不会像自旋锁一样在远处忙等待

信号量是一种睡眠锁。如果有一个任务试图获得一个已被持有的信号量时，信号量会将其推入等待队列，然后让其睡眠。这时处理器获得自由去执行其它代码。当持有信号量的进程将信号量释放后，在等待队列中的一个任务将被唤醒，从而便可以获得这个信号量。

进程与线程

线程是一个标准的线程由线程ID、当前指令指针(PC)、寄存器集合和堆栈组成

进程是执行过程中的代码，进程是指正在运行的一个程序的实例，包括代码、数据、堆栈、打开的文件等系统资源，是操作系统中资源分配和调度的基本单位。

父进程与子进程

父进程使用fork() 函数创建子进程，将父进程的数据拷贝一次，但是两个有自己的pid。

父进程会在子进程结束的时候，回收子进程，要是父进程先于子进程结束，就会产生僵尸进程，这时候需要init进程，自动调用wait()函数进行收尸

fork复制的内容

程序代码段、数据段：包括全局变量、静态变量以及初始化的数据、堆内存、堆内存、文件描述符、

不同的是进程id

线程

进程有自己的独立地址空间，多个线程共有一个地址空间

    每个线程都有自己的栈区，寄存器

    多个线程共享代码区、堆区、全局数据区、打开的文件（文件描述符）都是线程共享的

线程实最小的执行单位，进程是最小的的资源分配单位

    多个线程可以抢占更多的时间片

     线程切换上下文比进程切换快

线程和进程一样，子线程退出的时候其内核资源主要由主线程回收，线程库中提供的线程回收函叫做 pthread_join()，这个函数是一个阻塞函数，如果还有子线程在运行，调用该函数就会阻塞，子线程退出函数解除阻塞进行资源的回收，函数被调用一次，只能回收一个子线程，如果有多个子线程则需要循环进行回收。

多线程执行顺序

不同优先级采用抢占式调度，同一优先级使用时间片轮询调度

线程加锁之后，就会陷入堵塞状态，卡在半路除非解锁才能从头再次执行