中断子系统

和pinctrl和gpio子系统一样，中断也不需要我们去操作具体的寄存器，因为bsp工程师已经帮我们写好了，我们只需要在设备数中添加相应的属性该配置就好了。

1、中断子系统的基本使用

需要在设备树中添加的属性

interrupt-parent = <> ,该属性用于指定父

interrupt-parent = <> ，该属性有两个，第一个是引脚号，第二个是中断触方式

中断相关函数

request_irq

中断申请函数

static inline int __must_check request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char name, void *dev)

irq；内核中断号

handler 中断处理函数

free_irq

中断注销函数

void free_irq(unsigned int irq, void *dev);

gpio_to_irq

通过gpio编号获得中断号

int gpio_to_irq(unsigned int gpio)