Linux的IRQ中断子系统分析

本文以Linux中断子系统架构为视角,旨在提供一个对Linux中断系统的全局认识,不涉及具体实现细节。

一、Linux中断子系统架构

在Linux中断子系统(genericirq)出现之前,内核使用__do_IRQ处理所有的中断,这意味着__do_IRQ中要处理各种类型的中断,这会导致软件的复杂性增加,层次不分明,而且代码的可重用性也不好。通用中断子系统的原型最初出现于ARM体系中,一开始内核的开发者们把3种中断类型区分出来(电平中断、边缘中断、简易中断),后来又针对某些需要回应eoiendof interrupt)的中断控制器,加入了fasteoi type,针对smp加入了percpu type。把这些不同的中断类型抽象出来后,成为了中断子系统的流控层。要使所有的体系架构都可以重用这部分的代码,中断控制器也被进一步地封装起来,形成了中断子系统中的芯片级硬件封装层。

 

Linux的IRQ中断子系统分析

二、芯片级硬件封装层

  中断系统与CPU硬件关系密切,linux系统为了兼容各种型号的CPU,提供了对于各种CPU的特性及其中断控制器的底层封装,这样就可以把底层的硬件实现尽可能地隐藏起来,使得驱动程序的开发人员不用关注底层的实现。该部分主要工作是:

l 实现不同CPU的中断入口,初始化中断向量表,该部分通常由汇编实现。

l 对中断控制器实现软件抽象(struct irq_chip),源码路径如:”arch/arm/plat-s3c24xx/irq.c”

该部分初始化过程中,系统根据设备使用的中断控制器的类型,实现irq_chip结构中的接口,并把该irq_chip实例注册到irq_desc.irq_data.chip字段中,这样各个

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