面经二、牛客-嵌入式岗位笔试面试真题讲解

地址变量

内存是很多个空间组成的，空间中存放的数就是变量，每个空间都有一个自己编号属性就是地址

指针就是将某一个空间编号存放变量中，这个变量会执行一个新空间

struct book library；//把library设为一个可以使用book结构体的结构体变量，则library这个变量就包含了其book结构体中的所有元素

结构体

struct  是结构体关键字

book是结构体类型，结构体是一种数据类型

struct book 
{
    char title[MAXTITL];//一个字符串表示的titile 题目 ； 
    char author[MAXAUTL];//一个字符串表示的author作者 ； 
    float value;//一个浮点型表示的value价格； 
};//注意分号不能少，这也相当于一条语句； 

c语言与数据结构

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1.7  如何使用c语言对寄存器进行操作

由于是寄存器地址、所以先将其强制类型转换为“volatile unsigned long*”，然后解引用地址获得空间地址指向的变量

#define  rBANKCON0  (*(volatile unsigned long *)0x48000004)  

直接解引用赋值

rBANKCON0 = 0x12;

1.12 关键字static的作用是什么？

1、修饰局部变量   ，使得生命周期变长了，存储位置也变了

2、修饰全局变量，使得只能在当前.c文件中使用，不能再其他.c中调用

3、修饰函数，使得只能在当前.c文件中使用，不能再其他.c中调用

1.13  const的作用

（1）const int a;           // a是一个整形常量  
　  int const a;           // a是一个整形常量  
（2）const int *a;          // a是一个指向整型常量的指针变量  
　  int * const a;         // a是一个指向整型变量的指针常量  
　  int const * const a = &b;  // a是一个指向整型常量的指针常量  
（3）char *strcpy(char *strDest, const char *strSrc);  // 参数在函数内部不会被修改  
    const int strcmp(char *source, char *dest);     // 函数的返回值不能被修改

const放在*前是修饰指向的对象，放在*后则是修饰指针本身

1.15  define  与typedef

#define  dPS  struct s *  //简单替换 
dPS  p1, p2;  // struct s * p1, p2; 即定义p1为一个指向结构体的指针，p2为int类型





typedef  struct s *  tPS;
dPS  p1, p2;        //p1和p2都是指向struct s类型的指针变量

16 关键字sizeof的作用是什么？函数strlen()

sizeof   是计算数据的字节数

strlen  是计算数据的长度（不含有\0），也就是计算字符个数

18  extern c

extern "C" 是一个用于 C++ 语言的语法构造，用于指定以 C 语言的方式进行函数名和变量名的链接。

在 C++ 中，默认情况下会启用名称修饰（name mangling）机制，即编译器会修改函数和变量的名称，以包含类型信息等，以便支持函数重载和命名空间等特性。而在 C 语言中，没有名称修饰的概念。

使用 extern "C" 可以告诉编译器按照 C 语言的命名规则进行函数名和变量名的链接，以便实现 C++ 代码与 C 代码的互操作性。这对于在 C++ 代码中调用 C 语言编写的函数或与 C 语言库进行链接非常重要。

19  关键字auto的作用是什么

自动局部变量在进入声明该变量的语句时被建立，退出语句时被注销，仅仅在内部使用

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2.1 各种指针

一重指针，变量中存放的是一个地址

二重指针，指针变量中存放的是一个指针的地址

指针数组时数组，里面存放的是很多指针  int *a[10]

数组指针是指针，指针指向一个数组的首地址   int （*a)[10]

函数指针是指针，指向一个函数：int （*a）（int）

2.2  有符号转成无符号

有符号 + 无符号  有符号会转换成无符号，正数的补码等于本身，负数的补码是反码加1（负数反码是一个大正数）

原码：为二进制的数，10的原码是0000 1010

反码： 正数的反码与原码相同，负数的反码是0变1,1变0

-10 的原码是 1000 1010  反码是 1111 0101

码：正数的补码与原码相同：如 10 原码为 0000  1010   补码 0000 1010 

          负数的补码为反码 +1    如 -10  反码是 1111 0101  补码是 1111 0110

2.3写出float x与“零值”比较的if语句

计算机在处理浮点数据的时候有误差，所以不能将浮点型变量用 "=="或者"!="与数字比较，应该转换成> 或 < 此类类型

2.4  关于字符串的两种创建形式

char *y = "hello";  字符串常量在内存中是只读的，因此不能修改这个字符串的内容

charz[] = "hello"  以修改数组中的内容

2.5  指针数据 + 普通数据

int 指针  +  int变量  = int指针的值 + 数值大小×int字节大小

2.6  char的数据范围超了就会开始循环

无符号char   0~255

有符号 char  -128 到 127

2.7  char数据范围超就会循环

char类型变量  -128~127，要是一直加下去就会一直循环

2.10  字节对齐

struct A   
{         
     char t : 4;        // 4位         
     char k : 4;        // 4位         
     unsigned short i : 8;  // 8位               
     unsigned long m;     // 4字节  
}; 

前两个一个字节 ，第三个一个字节，最后4个字节，内存对齐 1 + 1+填充+4 = 8
最大变量空间是4，正好8是4的倍数

2.11  字节对齐数

对齐数是1，因为设置了 #pragma pack(1)，每个数据存放的地址是需要是1的倍数就可以

即按照成员变量的自然对齐方式来对齐，而采用按照 1 字节对齐的方式。因此，该结构体的各个成员变量会依次紧凑地分布在结构体内存空间中，没有填充字节。

2.12  数组首元素地址与数组地址的区别

int a[10]

&a                a 

数组地址 = 元素首地址

不同之处是 a + 1  就是下一个元素地址，&a+1 是移动一个数组的地址空间大小

2.13

指针 - 变量 = 指针地址移动变量类型空间大小 

2.14  字符数组与字符串数组和字符指针数组

字符数组，数组中存放的是字符也可以存放字符串但是只能放一个

字符串数组，数组中存放的是字符串，char str[2][3] 是字符串数组 char str[2]是字符数组

char *str[] = {"Hello", "World", "C"}; 字符指针数组

2.15

p指向a[1],p[6]表示p向后移动六个数字

2.16

char *str[]   定义一个指针数组

char str[2][3]  定义一个字符串数组

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3.1  C语言内存分布

全局区（静态区）

.data

初始化不为0的全局变量和静态变量、const型常量在一块区域

.bss段

未初始化的、初始化为0的全局变量和静态变量在相邻的另一块区域

3.2 判断一个系统的大小存储模式

函数中的变量在函数结束后机会注销 

3.7 野指针

指针没有初始化，任何刚创建的指针不能自动创建成为NULL

指针被free或者delete，没有置NULL

指针操作超越了变量的作用范围

3.9  malloc的底层实现

操作系统有一个可用内存块连接成的空闲链表，调用malloc时，它将遍历该链表寻找足够大的内存空间，将该块一分为二（一块系统使用，剩下的一块返回链表），调用free函数，内存块重新接回链表

malloc 是在虚拟内存中申请内存

3.13 内存溢出（内存泄漏的太多了，导致程序运行的内存大于系统提供的内存）

堆内溢出：堆的尺寸设置过小，动态申请的内存没有释放

栈内溢出：栈的尺寸过小、递归层数太深、函数调用层次过深，局部变量分配过大

ARM裸机

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1.2 cpu、内存、虚拟内存、硬盘

cpu要调用的程序和数据来自硬盘，但是cpu不能直接读写硬盘中数据，所以需要将硬盘中的内存存放在内存中，才能被读写

虚拟内存就是将部分硬盘空间模拟成内存空间，将暂时不运行或者不使用的数据存放在硬盘中，需要的时候再将其存储到内存中

1.19 处理器中断的过程

中断请求 ->中断响应->保护现场->中断服务->恢复现场->中断返回 

中断上下文

1. 寄存器状态：包括通用寄存器、程序计数器（PC）和堆栈指针（SP）等寄存器的值。保存这些寄存器的值是为了确保中断服务程序执行完毕后，能够正确恢复原来的执行状态。

2. 栈：保存中断发生时的堆栈信息，以便在中断服务程序执行期间能够正确使用和操作栈。

3. 硬件状态：保存和恢复与中断相关的硬件状态，例如中断使能位、中断屏蔽位等

1.11 复位中断与其他中断有什么不同

复位中断立即中止当前指令去执行中断、其他中断是等执行完当前指令再响应其他中断

1.12 什么是中断向量，什么是中断嵌套

中断向量：中断服务子程序的入口地址

中断嵌套;中断系统正在运行一个中断服务程序时，有一个优先级更加高的中断源提出请求，这时会暂停当前正在执行的级别低的中断源的程序，去执行优先级更加高的中断源的程序
 

应用编程与网络编程

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1.1 异步IO和同步IO

同步io：程序需要进行I/O操作的时候会等待该操作执行结束再进行后续

异步io：程序需要进行I/O操作的是时候会继续执行下面的代码，等I/O操作结束才会处理该操作的结果

1.2  进程间通信方式

管道(pipe): 半双工   父子进程之间通信

有名管道：半双工   允许非亲缘进程之间的通信

信号量：是一个计数器，通常作为一个同步机制，用于进程和线程之间的同步

消息队列：是一个消息链表，存放内核中并且由消息队列标识符标识。消息队列克服了信号传递信息少，管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限的问题

共享内存：一段可以被多个进程共同访问的内存，由一个进程创建。共享内存是最快的ipc

套接字：用于不同主机进程通信

信号：用于通知接收进程某个事件已经发生，是一种比较复杂的通信方式

1.6 什么是进程上下文、中断上下文

1、进程上文：是指进程由用户态切换到内核态是需要保存用户态的cpu寄存器的值，进程状态以及堆栈上的内容。

进程下文：是指切换到内核态后执行的程序，即进程运行内核执行的程序

2、中断上文：硬件通过中断触发信号，导致内核调用中断处理函数，进入内核空间。这个过程中硬件的一些参数需要传递，这些参数就是中断上文

     中断下文：执行在内核空间的中断服务程序

1.13线程间通信和同步方式有哪些？

信号、信号量、互斥锁、条件变量、自旋锁、读写锁

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2.2   三次握手与四次挥手

2.8 select、poll、epoll

select、poll都是使用轮询调度来。epoll会申请一个epollfd文件，对监管对象进行同一管理，会将哪个流发生了什么事情通知我们

驱动开发与操作系统

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内核申请函数的时候使用的函数是什么，应用申请内存

kmalloc：申请小块内存，连续的

kzalloc：小块内存连续但是内存块会被初始化为0

vmalloc：大块内存

malloc 应用程序申请内存

自旋锁和信号量使用的注意

1、自旋锁的进程不会睡眠，信号量会睡眠

2、中断就是自旋锁

写一个中断服务程序需要注意什么

1、中断服务程序需要断、尽可能将任务放在底半部

2、中断服务程序不能有阻塞，因为中断期间cpu是完全占据cpu、不存内核调度

3、中断服务程序的返回值要用操作系统定义的宏，不能用自己定义的

mmu

死锁

死锁是指多个进程因为竞争资源而造成的一种僵局，若无外力作用，这些进程将无法向前推进