pinctrl 子系统与gpio子系统深入理解

 绑定文档，官网为了不同的芯片的pinctrl规范写了一个模板

linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek/Documentation/devicetree/bindings/pinctrl$

imx芯片的文档是  fsl，imx-pinctrl.txt

Examples:
usdhc@0219c000 { /* uSDHC4 */
	non-removable;
	vmmc-supply = <&reg_3p3v>;
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc4_1>;
};

iomuxc@020e0000 {
	compatible = "fsl,imx6q-iomuxc";
	reg = <0x020e0000 0x4000>;

	/* shared pinctrl settings */
	usdhc4 {
		pinctrl_usdhc4_1: usdhc4grp-1 {
			fsl,pins = <
				MX6QDL_PAD_SD4_CMD__SD4_CMD    0x17059
				MX6QDL_PAD_SD4_CLK__SD4_CLK    0x10059
				MX6QDL_PAD_SD4_DAT0__SD4_DATA0 0x17059
				MX6QDL_PAD_SD4_DAT1__SD4_DATA1 0x17059
				MX6QDL_PAD_SD4_DAT2__SD4_DATA2 0x17059
				MX6QDL_PAD_SD4_DAT3__SD4_DATA3 0x17059
				MX6QDL_PAD_SD4_DAT4__SD4_DATA4 0x17059
				MX6QDL_PAD_SD4_DAT5__SD4_DATA5 0x17059
				MX6QDL_PAD_SD4_DAT6__SD4_DATA6 0x17059
				MX6QDL_PAD_SD4_DAT7__SD4_DATA7 0x17059
			>;
	};
	....
};

pinctrl  子系统

引脚复用：一个引脚可以用作很多功能，比如i2c1的SCL、SDA 也可以作为UART4的接收、发送引脚，只需要将这个两个引脚连接到串口控制的引脚上就可以实现，pinctrl子系统将各种复用引脚设置好了，我们只需要输入参数就可以设置成我们想要的配置

pinctr 节点

将一个硬件设备需要的引脚配置都写好，放在一个节点下

引脚配置 

gpio子系统

如果pinctrl子系统将一个PIN复用为GPIO的话，就要用到GPIO子系统。gpio 子系统顾名思义，就是用于初始化 GPIO 并且提供相应的 API 函数，比如设置 GPIO为输入输出，读取 GPIO 的值等。 gpio 子系统的主要目的就是方便驱动开发者使用 gpio，驱动开发者在设备树中添加 gpio 相关信息，然后就可以在驱动程序中使用 gpio 子系统提供的 API函数来操作 GPIO， Linux 内核向驱动开发者屏蔽掉了 GPIO 的设置过程，极大的方便了驱动开发者使用 GPIO