【IMX6ULL驱动开发学习】02.hello驱动程序之cdev注册字符设备驱动程序和设置次设备号

目录

一、register_chrdev

二、解决方法

2.1 alloc_chrdev_region函数：注册一系列字符设备编号

2.2 cdev_init函数：初始化cdev结构体 

2.3  cdev_add函数：将字符设备添加到系统中

 三、驱动程序

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一、register_chrdev

major = register_chrdev(0, "100ask_hello", &hello_drv);

【IMX6ULL驱动开发学习】01.编写第一个hello驱动+自动创建设备节点（不涉及硬件操作）_阿龙还在写代码的博客-CSDN博客

在之前的hello驱动程序中，入口函数会用 register_chrdev来注册字符设备驱动程序，好处是方便快捷，缺点是霸占了主设备号下的所有此设备号。当我们手动创建一个设备节点(主设备号相同)，因为有多个次设备号，所以用上面的设备节点也可以访问hello驱动程序。

Linux内核提供的主设备号是有限的，如果设备很多的情况下主设备号就可能不够用了，那怎么办呢？
解决办法：可以在注册驱动设备的时候，给设备分配好固定的次设备号。

二、解决方法

先定义两个静态全局变量

static struct cdev hello_cdev;
static dev_t dev;

2.1 alloc_chrdev_region函数：注册一系列字符设备编号

int ret;
// major = register_chrdev(0, "100ask_hello", &hello_drv);

ret = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 2, "hello");  // dev/hello c 245 0
if (ret < 0) {
	printk(KERN_ERR "alloc_chrdev_region() failed for hello\n");
	return -EINVAL;
}

• register_chrdev 该函数会把主设备号下所有次设备号都霸占了

• dev为输出变量，这个结构体里会含有设备的主次设备号

• 0为次设备号，2为想获得几个次设备号，hello为名字

• 如果自己创建设备节点 mknod /dev/xyz c 245（具体数字看对应的主设备号） 1

• 因为有两个次设备号，所以用上面的设备节点也可以访问驱动程序

2.2 cdev_init函数：初始化cdev结构体 

cdev_init(&hello_cdev, &hello_drv);

• 初始化hello_cdev，让hello_cdev与hello_drv结构体挂钩

2.3  cdev_add函数：将字符设备添加到系统中

ret = cdev_add(&hello_cdev, dev, 2);
if (ret)
{
	printk(KERN_ERR "cdev_add() failed for hello\n");
	return -EINVAL;
}

• 添加hello_cdev 2为此设备号个数

 三、驱动程序

hello_drv.c

#include "asm-generic/errno-base.h"
#include "asm/cacheflush.h"
#include "linux/cdev.h"
#include "linux/fs.h"
#include <linux/mm.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include <linux/mman.h>
#include <linux/random.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/raw.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/capability.h>
#include <linux/ptrace.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/highmem.h>
#include <linux/backing-dev.h>
#include <linux/shmem_fs.h>
#include <linux/splice.h>
#include <linux/pfn.h>
#include <linux/export.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/uio.h>
#include <linux/uaccess.h>


static struct class *hello_class;
static struct cdev hello_cdev;
static dev_t dev;

static unsigned char hello_buf[100];

static int hello_open (struct inode *node, struct file *filp)
{
    printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
    return 0;
}
static ssize_t hello_read (struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
    unsigned long len = size > 100 ? 100 : size;

    printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);

    copy_to_user(buf, hello_buf, len);

    return len;
}

static ssize_t hello_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
    unsigned long len = size > 100 ? 100 : size;

    printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
    copy_from_user(hello_buf, buf, len);

    return len;
}

static int hello_release (struct inode *node, struct file *filp)
{
    printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
    return 0;
}

/* 1. create file_operations */
static const struct file_operations hello_drv = {
    .owner      = THIS_MODULE,
	.read		= hello_read,
	.write		= hello_write,
	.open		= hello_open,
    .release    = hello_release,
};


/* 2. register_chrdev */

/* 3. entry function */
static int hello_init(void)
{
    int ret;

    //申请主次设备号的空间 主次设备号放在dev结构体中
    //dev为输出变量，这个结构体里会含有设备的主次设备号
    //0为次设备号，2为想获得几个次设备号，hello为名字
	ret = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 2, "hello");// dev/hello c 245 0
	if (ret < 0) {
		printk(KERN_ERR "alloc_chrdev_region() failed for hello\n");
		return -EINVAL;
	}

    //初始化hello_cdev，让hello_cdev与hello_drv结构体挂钩
    cdev_init(&hello_cdev, &hello_drv);

    //添加hello_cdev 2为此设备号个数
    ret = cdev_add(&hello_cdev, dev, 2);
	if (ret)
    {
		printk(KERN_ERR "cdev_add() failed for hello\n");
		return -EINVAL;
    }
		    
	hello_class = class_create(THIS_MODULE, "hello_class");
	if (IS_ERR(hello_class)) {
		printk("failed to allocate class\n");
		return PTR_ERR(hello_class);
	}

    device_create(hello_class, NULL, dev, NULL, "hello");  /* /dev/hello */
    return 0;
}


/* 4. exit function */
static void hello_exit(void)
{
    device_destroy(hello_class, dev);

    class_destroy(hello_class);

    //unregister_chrdev(major, "100ask_hello");
    cdev_del(&hello_cdev);
    unregister_chrdev_region(dev, 2);
}


module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");