洛谷P4822-冻结(分层图最短路dijk堆优化)

最新推荐文章于 2023-01-10 22:43:43 发布
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分类专栏： 最短路
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题意：洛谷P4822

给一张图，你有 k k k次机会将某些边边权减半，问从点 1 1 1到点 n n n最小权值。

分析：

经典分层图题…用 u u u表示当前点， t o to to表示终点， d i s [ t o ] [ k k ] dis[to][kk] dis[to][kk]表示从 u u u走到 t o to to点时用了 k k kk kk次机会，
那么当图是同一层时，就有 d i s [ t o ] [ k k ] = m i n ( d i s [ t o ] [ k k ] , d i s [ u ] [ k k ] + e d g e [ i ] . v a l ) dis[to][kk]=min(dis[to][kk],dis[u][kk]+edge[i].val) dis[to][k<

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洛谷1073 最优贸易（spfa）|（分层图）
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拆点/分层图的使用
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洛谷 P1948 / loj 10074 / 一本通 1496【分层图】
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【代码】洛谷 P3119【分层图】【tarjan】
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【洛谷P4822】冻结【分层图最短路】
绫
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Luogu linkLuogu~linkLuogu link 分析： 分层图最短路 然后注意可以使用000 ~ kkk次SpellCardSpellCardSpellCard 最后要在000 ~ kkk中取minminmin CODE： #include<iostream> #include<cstdio> #include<cstring> #include<algorithm> #include<queue> using..
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最短路分层图专题 洛谷P2939，4822，4568
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洛谷P2754 家园（分层图+最大流）网络流24题（1）
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对以下代码进行逐行解释 if astar == false while (~all(unvisited(:)==inf)) dist_unvisited = dist.*unvisited; [~, id] = min(dist_unvisited(:)); unvisited(id) = inf; num_expanded = num_expanded + 1; [i,j,k] = ind2sub([map.nx,map.ny,map.nz],id); for d = 1:size(dijk,1) nijk = bsxfun(@plus, int32([i,j,k]), int32(dijk(d,:))); if all(nijk > 0) & all(int32([map.nx, map.ny, map.nz]) >= int32(nijk)) ... & unvisited(nijk(1),nijk(2),nijk(3)) == 1 ... & map.occ_map(nijk(1),nijk(2),nijk(3)) ~= 1 alt = dist(id) + sqrt(sum(dijk(d,:).^2)); nid = (nijk(3)-1)*map.nx*map.ny + (nijk(2)-1)*map.nx + nijk(1); if alt < dist(nid) dist(nid) = alt; prev(nijk(1), nijk(2), nijk(3),:) = [i,j,k]; end end end if id == (goal(3)-1)*map.nx*map.ny + (goal(2)-1)*map.nx + goal(1); break end end
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这段代码是一个基于A*算法的路径规划算法的实现。下面逐行解释： ``` if astar == false ``` 如果不使用A*算法，则执行以下代码。 ``` while (~all(unvisited(:)==inf)) ``` 当存在未访问的节点时，执行以下代码。 ``` dist_unvisited = dist.*unvisited; [~, id] = min(dist_unvisited(:)); unvisited(id) = inf; ``` 计算未访问节点的距离，并选择距离最短的节点作为当前节点，将其标记为已访问。 ``` num_expanded = num_expanded + 1; [i,j,k] = ind2sub([map.nx,map.ny,map.nz],id); ``` 将当前节点的索引转化为三维坐标。 ``` for d = 1:size(dijk,1) nijk = bsxfun(@plus, int32([i,j,k]), int32(dijk(d,:))); if all(nijk > 0) & all(int32([map.nx, map.ny, map.nz]) >= int32(nijk)) ... & unvisited(nijk(1),nijk(2),nijk(3)) == 1 ... & map.occ_map(nijk(1),nijk(2),nijk(3)) ~= 1 alt = dist(id) + sqrt(sum(dijk(d,:).^2)); nid = (nijk(3)-1)*map.nx*map.ny + (nijk(2)-1)*map.nx + nijk(1); if alt < dist(nid) dist(nid) = alt; prev(nijk(1), nijk(2), nijk(3),:) = [i,j,k]; end end end ``` 遍历当前节点的所有相邻节点，并计算其到起始点的距离和到目标点的估计距离，称为启发式距离。如果相邻节点的距离小于当前距离，则更新相邻节点的距离和前驱节点。这里的`dijk`是一个3x3x3的矩阵，表示相邻节点的相对位置。 ``` if id == (goal(3)-1)*map.nx*map.ny + (goal(2)-1)*map.nx + goal(1); break end ``` 如果当前节点是目标节点，则退出循环。最终的路径可以通过`prev`数组回溯得到。

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