canny的高斯滤波

一、原理

两个方法：①两个高斯核两次加权实现，先对X卷积，后对结果进Y方向上的卷积

                 ②直接用一个二维高斯核一次卷积

原理公式如图

 

模板窗口的大小一般采用1+2*ceil(3*nSigma) ceil是向上取整函数，例如ceil(0.6)=1。

 

卷积的意思就是图像中的点附近的模板大小区域乘以高斯模板区域，得到的结果就是该点卷积后的结果。卷积的核心意义就是获取原始图像中像模板特征的性质。

//
	//高斯滤波
	/
	double nSigma = 0.2;//因为在下面ceil（0.6）=1，定义高斯函数的标准差
	//得到模板窗口大小
	int nWindowSize = 1 + 2 * ceil(3 * nSigma);//sigma得到窗口大小，nsigma是高斯函数的标准差，选用的是3*3模板
											   //原因是因为高斯分布的数值在（μ—3σ,μ+3σ)的概率为0.9974所以选用3*3
	int nCenter = nWindowSize / 2;//以模板的中心为原点
	int nWidth = OpenCvGrayImage->width;//获取图像的像素宽度
	int nHeight = OpenCvGrayImage->height;//获取图像的像素高度
	IplImage * pCanny;
	//用CreateImage函数创建图像首地址，并分配存储空