最小生成树——Prim算法与Kruskal算法

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最小生成树概念：
连通图： 在一个无向图中，任意两个顶点之间都是可达的（有路径连通），则成该无向图为连通图。
生成树： 一个连通图的生成树是一个极小的连通子图，它含有图中的全部顶点，但只有构成一棵树的n-1条边。也就是说，无向图中连通n个顶点n-1条边就叫做生成树。
最小生成树： 构造连通图的最小代价生成树称为最小生成树，也就是说，所有的边加权后和最小的树。

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Prim算法

Prim算法计算最小生成树的方法从一个结点开始使树一点点的成长。在每一步，都增加一个结点作为根，并连接这个结点作为边，也就是说每次增加一个一个结点和一条边，这样也就把相关联的顶点加到增长中的树上了。这个过程主要体现在“加点”，在算法进行的过程中，有一个已经添加到树上的顶点集，这个顶点集实际就是最小生成树的结点集合，其余顶点都作为选择，等待是否被加入集合。每次选择一个顶点，使得它和上一个顶点之间的代价最小，并把这条边加入到最小生成树中，把顶点加入到集合中。
下面通过图示来描述Prim算法的思想：
首先选择一个顶点作为起始，比如A，第一轮发现AC代价最小，那么就把AC边加入最小生成树，把A加入顶点集合；

后面依次寻找最小代价边，直到全部顶点都加入到顶点集合。


在程序中，通过一个最小代价标记，并一行一行的扫描来搜索最小代价边，下面来看具体代码。
首先我们定义一个图的数据类型，该数据类型包含图的顶点集合、邻接矩阵，顶点数和边数。另外宏定义两个常量，通过一个不可能的数比如65535来表示两个顶点之间没有边。

#define MAXVER 		6 		/*最大顶点个数*/
#define INFINITY 	65535 	/*代表无穷大*/

typedef struct _graph_type
{
	char 	vertex[MAXVER]; /*存放顶点的数组*/
	int 	arc[MAXVER][MAXVER]; /*邻接矩阵*/ 
	int 	vertex_num; /*顶点数*/
	int 	edge_num; /*边数*/
}graph_type;

Prim算法C语言实现

/*普利姆Prim算法求最小生成树*/
void mini_span_tree_prim(graph_type g)
{
	int min = 0; /*保存最小权值*/
	int k = 0; /*存放最小权值的顶点下标*/
	int i = 0;
	int j = 0;
	int vertex_tree[MAXVER]; /*顶点下标 - 最小生成树的结点*/
	int weight[MAXVER]; /*边的权值，置为0表示下标对应的顶点已加入最小生成树*/
	
	weight[0] = 0; /*假设图标号为0的顶点是最小生成树的第一个结点*/
	vertex_tree[0] = 0; /*加入第一个顶点*/
	
	for(i = 1; i < g.vertex_num; i++) /*遍历图的所有顶点*/
	{
		weight[i] = g.arc[0][i]; /*把和0号顶点有边的边的权值存入数组*/
		vertex_tree[i] = 0; /*初始化为0号顶点*/
	}
	
	for(i = 1; i < g.vertex_num; i++)
	{
		min = INFINITY; /*初始化最小权值为无穷大*/
		j = 1;
		k = 0;
		while(j < g.vertex_num) /*遍历所有顶点*/
		{
			if(weight[j] != 0 && weight[j] < min)
			{
				/*如果权值不为0（未加入最小生成树），且权值小于最小权值min*/
				min = weight[j]; /*更新当前最小权值*/
				k = j; /*保存最小权值边所以来的顶点，第一次循环表示 (0, k)为0开始的所有边中权值最小的边*/
			}
			j++;
		}
		weight[k] = 0; /*将k的权值置为0，表示这个结点的最小权值已经找到了，同时顶点k已被加入最小生成树中*/
		for(j = 1; j < vertex_num; j++)
		{
			if(weight[j] != 0 && g.arc[k][j] < weight[j])
			{
				/*如果j没有加入最小生成树，且邻接矩阵第k行相应权值小于weigh记录的最小权值*/
				weight[j] = g.arc[k][j]; /*更新weight*/
				vertex_tree[j] = k; /*把k加入到最小生成树*/
			}
		}
	}
}

Kruskal算法

Prim算法是以某个顶点开始，逐步寻找各个顶点上最小权值的边，这样一步步来构建最小生成树。第二种贪心策略是连续地按照最小的权选择边，并且当所选的边不产生回路时就把它作为取定的边。
在形式上Kruskal算法是在处理一个森林，开始的时候，存在n棵单结点的树，每次添加一条边把两棵树合并成一棵树，当算法终止时剩下的一棵树就是最小生成树。
假设图和上面一样

首先我们得到一张表，每条边按权值从小到大排序

然后开始加边，优先选择权值小的边


加最后一条边，得到最小生成树，和Prim算法得到的一样

Kruskal算法C语言实现

#define MAXedge_type 20 /*最大边数*/
#define MAXVEX 20  /*最大顶点数*/
#define INFINITY 65535 /*无穷大*/

typedef struct
{
	int arc[MAXVEX][MAXVEX];
	int vertex_num;
	int edge_type_num;
}graph_type;

typedef struct
{
	int begin;
	int end;
	int weight;
}edge_type;   /* 对边集数组edge_type结构的定义 */

/* 交换权值 以及头和尾 */
void Swapn(edge_type *edge_types,int i, int j)
{
	int temp;
	temp = edge_types[i].begin;
	edge_types[i].begin = edge_types[j].begin;
	edge_types[j].begin = temp;
	temp = edge_types[i].end;
	edge_types[i].end = edge_types[j].end;
	edge_types[j].end = temp;
	temp = edge_types[i].weight;
	edge_types[i].weight = edge_types[j].weight;
	edge_types[j].weight = temp;
}

/* 对权值进行排序 */
void sort(edge_type edge_types[], graph_type *G)
{
	int i, j;
	for ( i = 0; i < G->edge_type_num; i++)
	{
		for ( j = i + 1; j < G->edge_type_num; j++)
		{
			if (edge_types[i].weight > edge_types[j].weight)
			{
				Swapn(edge_types, i, j);
			}
		}
	}
	printf("权排序之后的为:\n");
	for (i = 0; i < G->edge_type_num; i++)
	{
		printf("(%d, %d) %d\n", edge_types[i].begin, edge_types[i].end, edge_types[i].weight);
	}

}

/* 查找连线顶点的尾部下标 */
int Find(int *parent, int f)
{
	while ( parent[f] > 0)
	{
		f = parent[f];
	}
	return f;
}

/* 生成最小生成树 */
void MiniSpanTree_Kruskal(graph_type G)
{
	int i, j, n, m;
	int k = 0;
	int parent[MAXVEX];/* 定义一数组用来判断边与边是否形成环路 */
	
	edge_type edge_types[MAXedge_type];/* 定义边集数组,edge_type的结构为begin,end,weight,均为整型 */

	/* 用来构建边集数组并排序 */
	for ( i = 0; i < G.vertex_num-1; i++)
	{
		for (j = i + 1; j < G.vertex_num; j++)
		{
			if (G.arc[i][j]<INFINITY)
			{
				edge_types[k].begin = i;
				edge_types[k].end = j;
				edge_types[k].weight = G.arc[i][j];
				k++;
			}
		}
	}
	sort(edge_types, &G);

	for (i = 0; i < G.vertex_num; i++)
		parent[i] = 0;	/* 初始化数组值为0 */

	for (i = 0; i < G.edge_type_num; i++)	/* 遍历每一条边 */
	{
		n = Find(parent,edge_types[i].begin);
		m = Find(parent,edge_types[i].end);
		if (n != m) /* 假如n与m不等，说明此边没有与现有的生成树形成环路 */
		{
			parent[n] = m;	/* 将此边的结尾顶点放入下标为起点的parent中。 */
							/* 表示此顶点已经在生成树集合中 */
			printf("(%d, %d) %d\n", edge_types[i].begin, edge_types[i].end, edge_types[i].weight);
		}
	}
}

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