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RSS订阅原创 电机速度S曲线规划实战STM32平台+底盘行走电机（双轴）
本文在STM32+双轴伺服轮毂的硬件平台下，完成了一种基于S型速度规划的算法实际应用方法。
2022-12-06 09:53:08
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原创 Modbus协议代码测试
H06 功能码测试 写单个保持寄存器（写16bit） 主机发送 从机返回 01 06 03 08 1A 20 02 F4 01 06 03 08 1A 20 02 F4 01 从机地址 01 从机地址 06 功能码 06 功能码 03...
2021-05-26 14:24:17
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原创 Modbus学习笔记（可分享测试代码）
Modbus学习笔记文章目录一、Modbus通讯方式：主从式串行异步半双工通信二、报文帧三、时间要求四、Modbus数据模型五、功能码六、应答和错误检测七、错误检测功能说明八、错误代码说明一、Modbus通讯方式：主从式串行异步半双工通信RTU模式的优点：较高的数据密度RTU 模式每个字节 ( 11 位 ) 的格式：Bits per Byte: 1 起始位8 数据位， 首先发送最低有效位1 位作为奇偶校验1 停止...
2021-05-26 14:13:32
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原创 问题记录远程烧录和看门狗冲突
问题记录远程烧录和看门狗冲突文章目录前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结问题描述使用内部FLASH暂时保存IAP升级时的程序数据，在IAP升级的过程中，需要首先擦除内部FLASH中一块空间写入跳转标志，然后跳入IAP, 工程中有使用到IWDG，喂狗间隔大约2S，同样的看门狗时间旧版不能跳转IAP。1.问题分析使用旧版复现不能跳转IAP程序情况，主要代码如图1：开始认为是跳转之前没有关闭所有中断的问题，在..
2021-05-24 17:54:37
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原创 三种编码器协议（Endat\BISS\SSI）
三种编码器协议（Endat\BISS\SSI）文章目录文章目录前言一、Endat协议1.1概述1.2.功能介绍1.3.数据传输1.3.1 补偿延时1.3.2 确定传输时间1.3.3 选择传输类型1.3.4 位置值1.4 参数存储区1.5 传输参数1.6 诊断1.7 接口1.7.1编码器启动特性1.7.2初始化过程结束后，必须有一个确定的开机程序。只允许使用EnDat 2.1模式指令。1.8 设备输入电路二、BISS协议...
2021-05-24 17:37:33
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原创 CANopen移植步骤和ESD编辑器安装方式
CANopen移植步骤和ESD编辑器安装方式前言参考网上的方式，整理了一下个人实操步骤！一、环境搭建下载CANFestival源码和对象字典工具，可以从官网下载也可以从各个论坛下载，所有需要的东西我打包在我的网盘当中方便下载链接：https://pan.baidu.com/s/1ee5PeAU23vLV0dZP_oE91Q提取码：12341.1安装顺序（1）python-2.7.3 默认安装步骤结束之后开始创建环境变量，其中4为python安装的路径..
2021-05-24 17:01:45
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空空如也
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