CANopen移植步骤和ESD编辑器安装方式

本文介绍了将CANopen协议移植到STM32的步骤,包括环境搭建、CANfestival软件的安装与配置,以及ESD编辑器的使用方法。详细阐述了从下载资源、安装Python、wxPython和Beremiz,到CANfestival源码的移植过程,最后通过创建心跳报文测试验证移植成功。
摘要由CSDN通过智能技术生成

CANopen移植步骤和ESD编辑器安装方式



前言

参考网上的方式,整理了一下个人实操步骤!

一、环境搭建

下载CANFestival源码和对象字典工具,可以从官网下载也可以从各个论坛下载,所有需要的东西我打包在我的网盘当中方便下载

链接:https://pan.baidu.com/s/1ee5PeAU23vLV0dZP_oE91Q
提取码:1234

1.1安装顺序


(1)python-2.7.3  

 

默认安装步骤结束之后开始创建环境变量,
其中4为python安装的路径,软件不大建议直接默认安装。设置好环境变量之后代开命令运行窗口(快捷键WIN+R)输入CMD。
再在窗口输入python,显示如图界面(提示python版本)则代表环境变量创建成功。

(2)wxPython2.8

 

(3)beremiz


安装的时候都安装路径都选C盘(就是默认路径)。
然后再装beremiz,装完之后在beremiz的文件夹中的canfestival-3中,找到这个C:\Program Files (x86)\Beremiz\CanFestival-3\objdictgen\ objdictedit.py文件双击就可以了,打开后界面如图所示。

至此对象字典安装完成如何使用后面会有讲解。

二、CANfestival移植步骤

1.步骤1

新建或者找一份STM32的最简单的历程代码打开在其中建立CanFestival文件夹,再在CanFestival文件夹下建立dirver、inc和src文件夹,继续在inc文件夹下建立stm32文件夹

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