Modbus学习笔记（可分享测试代码）

Modbus学习笔记

 

文章目录

一、Modbus通讯方式：主从式串行异步半双工通信

二、报文帧

三、时间要求

四、Modbus数据模型

五、功能码

六、应答和错误检测

七、错误检测功能说明

八、错误代码说明

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一、Modbus通讯方式：主从式串行异步半双工通信

RTU模式的优点：较高的数据密度

RTU  模式每个字节 ( 11  位 )  的格式：

Bits per Byte:  1 起始位

8 数据位， 首先发送最低有效位

1 位作为奇偶校验

1 停止位

注 : 使用无校验要求 2 个停止位。（实际做的时候这点存在疑问Maybe一个）

二、报文帧

注：Modbus RTU 帧最大为 256 字节

三、时间要求

整个报文帧必须以连续的字符流（间隔时间<=t1.5字符）发送。如果两个字符之间的空闲间隔大于 1.5 个字符时间，则报文帧被认为不完整应该被接收节点丢弃。

注：时间要求t3.5和t1.5

 

四、Modbus数据模型

MODBUS 以一系列具有不同特征表格上的数据模型为基础。四个基本表格为：

基本表格	对象类型	访问类型	内容
离散量输入	单个比特	只读	I/O 系统提供这种类型数据
线圈	单个比特	读写	通过应用程序改变这种类型数据
输入寄存器	16-比特字	只读	I/O 系统提供这种类型数据
保持寄存器	16-比特字	读写	通过应用程序改变这种类型数据

 

五、功能码

功能码	名称	功能
H01	读线圈状态	取输出开关量状态
H02	读输入状态	取输入开关量状态
H03	读保持寄存器	读一个或多个输出存储器值
H04	读取存储器	读一个或多个输入存储器值
H05	强制单线圈	强制一个输出开关量状态
H06	写保持存储器	把字写入一个输出存储器
H08	回传诊断校验	把诊断报告送从站
H0F	强制多线圈	强制一组连续输出开关量状态
H10	预置多存储器