【OTFS】关于Zak变换和脉冲多普勒的思考

首先，来看一下OTFS里面各个域的变换关系：
FT即Fourier Transform，$Z_f$和$Z_f$是Zak Transform。

然后，雷达做脉冲多普勒（Pulse Doppler，PD）是对慢时间做傅里叶变换后得到多普勒域信号，然后测速。这里，慢时间的间隔是一个脉冲周期PRT。这个PRT我觉得可以对应OTFS时域的间隔，即时延域格点的长度（我们一般用T，所以这里PRT=T）。
雷达的实际收发射波形和脉冲多普勒过程如下
我们对采样得到的$x({\tau }_1),x({\tau }_1+\text{PRT}),x({\tau }_1+2\text{PRT}),\dots ,x({\tau }_1+(N-1)\times \text{PRT})$做傅里叶变换，就能得到多普勒域的信号，然后根据多普勒域的结果可以得到目标的速度。$$X\left(f_d\right)=\sum _{n=0}^{N-1}x\left({\tau }_1+n\times \text{PRT}\right)e^{-j2\pi f_d(n\times \text{PRT})}$$ 一般地，测一个匀速直线运动的目标，得到的结果长下面这样。即在多普勒域上会出现一个脉冲，根据脉冲位置我们就可以得到速度。

由PD的过程，我们可以发现，Doppler域与time域确实是以FT相连接的，但是这里的时间域的采样间隔不太"平常”，即间隔是一个PRT而不是$T_s$（$T_s$即满足sampling theorem的采样间隔）。所以，多普勒的分辨率就是$\frac{1}{N\ast \text{PRT}}$（因为时域采样间隔是PRT，那么频域周期是$\frac{1}{\text{PRT}}$，所以Doppler域间隔是$\frac{1}{N\ast \text{PRT}}$）。这类似OTFS里延迟多普勒格点上，多普勒维度的间隔$\frac{1}{NT}$。在PD里面，$N$是发送脉冲的个数，在OTFS里，$N$就是时间格点的个数了，可以看看下面的图。
综上所述，以PRT采样时间域时，做傅里叶变换是多普勒域；以$T_s$采样时间域，做傅里叶变换是频域，这个Ts是根据采样定理得到的采样间隔，相当于DFT过程。那么，第一种傅里叶变换就是ZAK变换了，而第二种就是经典的傅里叶变换。
下面画一下ZAK变换跟经典傅里叶变换的区别。

• ZAK变换：→每个时间点$t$ $$Z_x\left(\tau ,\nu \right)=\sqrt{T}\sum _{k=-\infty }^{\infty }x\left(\tau +kT\right)e^{-j2\pi \nu kT}$$ 当$\tau >T$时，采样将会重复，所以在时延域我们只用$\tau \in [0,T]$区间就可以表示整个时间域。

• 傅里叶变换(连续)：→一个时间点(我们定义为相对于0时刻点的时延$\tau$)+$kT$ $$X(f)=F_x(f)=\sum _{t=-\infty }^{\infty }x(t)e^{-j2\pi ft}$$ 离散傅里叶变换：${\sum }_{n=0}^{N-1}x(n)e^{-j2\pi \frac{nk}{N}}$.

参考文献：

• OTFS technical white paper v1.3-160301
• 雷达信号处理