torch.cuda.amp自动混合精度训练 —— 节省显存并加快推理速度

torch.cuda.amp自动混合精度训练 —— 节省显存并加快推理速度

1、什么是amp?

amp:Automatic mixed precision,自动混合精度,可以在神经网络推理过程中,针对不同的层,采用不同的数据精度进行计算,从而实现节省显存和加快速度的目的。

自动混合精度的关键词有两个:自动、混合精度。这是由PyTorch 1.6的torch.cuda.amp模块带来的:

from torch.cuda import amp

混合精度预示着有不止一种精度的Tensor,那在PyTorch的AMP模块里是几种呢?2种:torch.FloatTensor(浮点型 32位)和torch.HalfTensor(半精度浮点型 16位);

自动预示着Tensor的dtype类型会自动变化,也就是框架按需自动调整tensor的dtype(其实不是完全自动,有些地方还是需要手工干预);

注意

  1. torch.cuda.amp 的名字意味着这个功能只能在cuda上使用。
  2. torch默认的tensor精度类型是torch.FloatTensor

2、为什么需要自动混合精度(amp)?

也可以这么问:为什么需要自动混合精度,也就是torch.FloatTensortorch.HalfTensor的混合,而不全是torch.FloatTensor?或者全是torch.HalfTensor

原因: 在某些上下文中torch.FloatTensor有优势,在某些上下文中torch.HalfTensor有优势。

torch.HalfTensor

  1. torch.HalfTensor的优势就是存储小、计算快、更好的利用CUDA设备的Tensor Core。因此训练的时候可以减少显存的占用(可以增加batchsize了),同时训练速度更快;
  2. torch.HalfTensor的劣势就是:数值范围小(更容易Overflow / Underflow)、舍入误差(Rounding Error,导致一些微小的梯度信息达不到16bit精度的最低分辨率,从而丢失)。

可见,当有优势的时候就用torch.HalfTensor,而为了消除torch.HalfTensor的劣势,我们带来了两种解决方案:

  1. 梯度scale,这正是上一小节中提到的torch.cuda.amp.GradScaler,通过放大loss的值来防止梯度消失underflow(这只是BP的时候传递梯度信息使用,真正更新权重的时候还是要把放大的梯度再unscale回去)
  2. 回落到torch.FloatTensor,这就是混合一词的由来。那怎么知道什么时候用torch.FloatTensor,什么时候用半精度浮点型呢?这是PyTorch框架决定的,AMP上下文中,一些常用的操作中tensor会被自动转化为半精度浮点型的torch.HalfTensor(如:conv1d、conv2d、conv3d、linear、prelu等)

3、如何在PyTorch中使用自动混合精度?

答案是 autocast + GradScaler

3.1 autocast

使用torch.cuda.amp模块中的autocast 类。

from torch.cuda import amp

# 创建model,默认是torch.FloatTensor
model = Net().cuda()
optimizer = optim.SGD(model.parameters()
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