Linux屏幕旋转软件iio-sensors-proxy旋转方向调节

查看重力驱动程序名称:

udevadm info -n dev/iio:device0(也有可能不是0,在manjaro中不用打dev/)

查看供应商名称:

dmidecode | grep Manufacturer

查看设备名称∶

dmidecode | grep Product

最后将它们组合在一起,创建文件/etc/udev/hwdb.d/61-sensor-local.hwdb并写入∶

sensor:modalias:acpi:[driver name]*:dmi:*:svn[Manufacturer]*:pn[Product Name]:*(不需要中括号)
 ACCEL_MOUNT_MATRIX=1, 0, 0; 0, -1, 0; 0, 0, -1(最开始有一个空格且参数需要自己去试)

例∶

sensor:modalias:acpi:KIOX0008*:dmi:*:svnTECLAST*;pnX80Pro:*
ACCEL_MOUNT_MATRIX=1, 0, 0; 0, -1, 0; 0, 0, -1

最后使改变生效:

systemd-hwdb update
udevadm trigger -v -p DEVNAME=/dev/iio:device0(最开始是几这就是几)
reboot(重启)

注:1.我是Ubuntu系统,但是方法应该是通用的。同一台电脑装manjaro重力感应出现的问题和Ubuntu一样。
2.有权限问题就在命令前面加sudo。
参考:
link
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### Unity 中传感器集成与使用 在 Unity 开发环境中,传感器的集成和使用对于增强现实(AR)、虚拟现实(VR),以及物联网(IoT)应用至关重要。虽然 Unity 自身提供了基本的输入设备支持,但对于更复杂的传感器功能,则可能依赖于特定平台的支持库或插件。 #### 使用 Qt Sensors 扩展传感器能力 为了实现跨平台兼容性,在Linux环境下可以利用Qt框架中的`iio-sensor-proxy`作为后端来提供诸如光线、方向和指南针等传感器的功能[^1]。然而,这主要适用于基于桌面的应用程序开发;而Unity通常针对游戏和其他互动体验,因此直接采用Qt的方式并不常见。 #### 获取默认传感器实例 当涉及到具体如何获取传感器对象时,应用程序可以直接调用相应类别的`GetDefault()`方法获得单个类型的首个可用实例,无需通过管理器进行复杂查询操作[^2]。这意味着开发者不需要担心多实例情况下的选择问题,简化了编码流程。 ```csharp using UnityEngine; public class SensorExample : MonoBehaviour { void Start(){ Accelerometer accel = Input.acceleration; Debug.Log($"Acceleration X:{accel.x}, Y:{accel.y}, Z:{accel.z}"); Gyroscope gyro = Input.gyro; Debug.Log($"Gyroscope Attitude: {gyro.attitude}"); Compass comp = new Compass(); comp.enabled = true; // Enable compass updates. while (!comp.ready){ yield return null; // Wait until ready. } Debug.Log($"Magnetic Heading: {comp.magneticHeading}"); } } ``` 此代码片段展示了如何访问加速度计、陀螺仪及罗盘的数据,并打印其读数到控制台。需要注意的是,某些特性(如Compass)可能需要额外权限声明才能正常工作。 #### 限制条件 值得注意的是,当前API不允许遍历所有存在的物理传感器列表,也不允许依据GUID查找特定种类的硬件组件。此外,来自不同制造商提供的专有扩展也无法被轻易触及。
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