叶落风萧萧-CSDN博客

原创解决from .pycaffe import Net, SGDSolver, NesterovSolver,....问题,

问题如下Traceback (most recent call last): File "demo.py", line 6, in <module> import caffe File "/home/robot-lab/catkin_ws/caffe_cpu/python/caffe/__init__.py", line 1, in <module> from .pycaffe import Net, SGDSolver, NesterovSolver,

2022-03-17 21:03:36 923

原创 ubuntu caffe 出现问题：create_list.sh: 5: create_list.sh: Bad substitution，解决方案

应该是由于 []等问题引起的，在终端运行代码sudo dpkg-reconfigure dash选择no即可

2021-12-14 11:03:55 1148

原创 Python 批量修改图片文件名,实现00001开头

代码如下：import osimport reimport sys###---------------------------如果原始文件名为纯数字，直接用这一部分就行,把这一部分注释取消#path = '/home/xzn/桌面/darknet/VOCdevkit/VOC2007/JPEGImages' #图片路径#for file in os.listdir(path): # if os.path.isfile(os.path.join(path,file))== True:

2021-12-11 11:59:53 1890

原创 opencv读取realsense

代码如下：#include <librealsense2/rs.hpp> // Include RealSense Cross Platform API#include <opencv2/opencv.hpp> // Include OpenCV APIint main(int argc, char * argv[]) try{ // Declare depth colorizer for pretty visualization of depth data

2021-11-06 11:03:55 2606

原创解决rs2_deproject_pixel_to_point’ was not declared in this scope 问题

需要包含头文件#include<librealsense2/rsutil.h>这样即可

2021-11-03 10:34:51 461 2

原创 Ubuntu下，realsense相机插入后，桌面倒置

我的相机是d435i，把重力感应删掉就行了1.将电脑屏幕设置成正常模式sudo systemctl stop iio-sensor-proxy.service2.禁用重力感应sudo systemctl stop iio-sensor-proxy.servicesudo systemctl disable iio-sensor-proxy.service3.删除重力感应 sudo apt-get remove iio-sensor-proxy这样就可以了...

2021-10-21 15:05:58 632

原创解决Start HTTP server error: listen tcp :7890: bind: address already in use问题

第一步,查看被那个进程使用了sudo lsof -i tcp:7890第二步，杀死该进程即可sudo kill -9 你的PID

2021-09-28 09:08:36 11950 1

原创 Resource not found: rgbd_launch 的解决方法

Resource not found: rgbd_launch 的解决方法问题描述：运行roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch时，出现类似这样的错误解决方法：sudo apt-get install ros-melodic-rgbd-launch这样即可

2021-09-09 09:21:58 560

原创 Ubuntu安装realsense

Ubuntu 安装realsense网上的一些方法是按照命令行安装点的，很容易出错，咱们直接一步到位所用环境：系统为Ubuntu18.04 ，相机为realsense d435ips:可能需要科学上网首先打开realsense在gitHub网址：[(https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tags)选择你要下的realsense版本，我以4.47版本为例，如图所示，点击箭头所指之处然后再点击code，把网址复制一下然后输入命令 git

2021-09-07 21:35:11 2128 1

原创 pcl学习之读取点云文件

pcl学习之读取点云文件最近正在学习pcl，记录一下学习过程，与各位共勉～1.pcl读取点云源代码及自己的标注#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关的头文件#include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型的头文件intmain (int argc, char** argv){ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ

2021-08-17 20:23:28 1002

weixin_49990062的博客