Ubuntu下，realsense相机插入后，桌面倒置

我的相机是d435i，把重力感应删掉就行了

1.将电脑屏幕设置成正常模式

sudo systemctl stop iio-sensor-proxy.service

2.禁用重力感应

sudo systemctl stop iio-sensor-proxy.service

sudo systemctl disable iio-sensor-proxy.service

3.删除重力感应

 sudo apt-get remove iio-sensor-proxy

这样就可以了