I.MX6ULL驱动LED流程

I.MX6ULL IO初始化流程

以LED0的IO来对应进行初始化，查看原理图对应IO是GPIO1_3

1. 使能时钟

查看I.MX6ULL参考手册

CCM使能时钟管理
查看CCM_CCGR0-6这7个寄存器能够对每一个位的外设时钟进行单独使能，每一个IO用两个位来表示

00为所有模式都不使能，01运行模式时使能，10保留，11所有模式使能。
方便快捷可以直接全部配置为11.

2. IO复用

查看I.MX6ULL参考手册，查看寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_I003，第五位为0按模式配置使用，这里默认就行了，低4位为复位，配置为0101就是IO复用了

3. 设置电气属性

IOMUXC_sw_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03寄存器

查看IMX6ULL参考手册



每一位都有详细说明，对于电气属性寄存器，会有一些其他我们不认识的位，这些位是为一些特殊的应用场合准备的，一般没有相应的工作经验的话可能看不懂，所以只用基础功能即可，包括压摆率、速度、驱动能力、开漏、上下拉等。

4. 配置GPIO功能

设置输入输出。查看I.MX6ULL参考手册

查看IMX6ULL参考手册
DR数据寄存器：此寄存器是32位的，一个GPIO组最大只有32个IO，因此DR寄存器中的每个位都对应一个GPIO。当GPIO被配置为输出功能（由方向控制寄存器配置）以后，向指定的位写入数据那么相应的IO就会输出相应的高低电平。也可以直接向DR寄存器的指定bit写输入1/0来实现GPIO输出高/低电平。
GDIR方向控制寄存器：设置为输入或者输出
PSR：状态寄存器
ICR：和中断有关的寄存器
IMR：中断使能或关闭寄存器
ISR：中断状态寄存器
EDGE_SEL：设置边沿中断，这个寄存器会覆盖ICR1和ICR2的设置，同样是一个GPIO对应一个位。如果相应的位被置1，那么就相当与设置了对应的GPIO是上升沿和下降。
对应只需要设置方向寄存器和数据寄存器即可控制LED0