i.MX6ULL终结者编写蜂鸣器驱动程序

最新推荐文章于 2024-05-21 14:15:43 发布

一只流浪小法师

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分类专栏： i.MX6ULL终结者 # 第四部分 Linux驱动开发文章标签： linux 开发嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46635880/article/details/110518291

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本文档介绍了如何在i.MX6ULL平台上编写蜂鸣器的驱动程序，提供了具体的驱动代码示例，内容涵盖驱动文件的创建和实现细节，与LED驱动程序有相似之处。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本实验例程路径：i.MX6UL终结者光盘资料/06_Linux驱动例程/03_beep
蜂鸣器的驱动程序和LED的驱动程序基本一致，创建beep.c文件。具体内容如下：

  1 #include <linux/types.h>
  2 #include <linux/kernel.h>
  3 #include <linux/delay.h>
  4 #include <linux/ide.h>
  5 #include <linux/init.h>
  6 #include <linux/module.h>
  7 #include <linux/errno.h>
  8 #include <linux/gpio.h>
  9 #include <linux/cdev.h>
 10 #include <linux/device.h>
 11 #include <linux/of.h>
 12 #include <linux/of_address.h>
 13 #include <linux/of_gpio.h>
 14 #include <asm/mach/map.h>
 15 #include <asm/uaccess.h>
 16 #include <asm/io.h>
 17 
 18 #define BEEP_CNT 1 /* 设备号个数 */
 19 #define BEEP_NAME "beep" /* 名字 */
 20 #define BEEPOFF 0 /* 关蜂鸣器 */
 21 #define BEEPON 1 /* 开蜂鸣器 */
 22 
 23 
 24 /* beep 设备结构体 */
 25 struct beep_dev{
   
 26         dev_t devid; /* 设备号 */
 27         struct cdev cdev; /* cdev */
 28         struct class *class; /* 类 */
 29         struct device *device; /* 设备 */
 30         int major; /* 主设备号 */
 31         int minor; /* 次设备号 */
 32         struct device_node *nd; /* 设备节点 */
 33         int beep_gpio; /* beep 所使用的 GPIO 编号 */
 34 };
 35 
 36 struct beep_dev beep; /* beep 设备 */