STM32 GPIO点亮LED灯

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前言

学习记录

一、什么是GPIO

1、GPIO：general purpose input output（通用输入/输出端口），是一款端口拓展器
2、特点：功耗低、封装小、成本低、布线简单
3、GPIO的工作模式：
上拉输入：增加高电平的驱动能力；
下拉输入：增加低电平的驱动能力；
浮空输入：不具备高低电平驱动能力，直接输入的电压进行转换；
模拟输入：检测模拟电压，数据传给ADC做转换；
（TTL肖特基触发器：把高低电平电压值转换为逻辑值）
推挽输出：直接把逻辑值输出成高低电平；
开漏输出：只能输出低电平，输出为1时是高阻态（未知状态，电路上电压由电路来决定）；经常应用在总线，需要增加上拉电阻配合使用；具有读取的功能；
复用推挽输出：
通用开漏输出：

二、寄存器写法配置GPIO口

寄存器：
片上外设存储“相应配置数据/状态数据/数据值”的空间
寄存器分类：
配置寄存器：配置工作模式
数据寄存器：保存发送的数据和接收的数据。
状态寄存器：保存当前设备工作状态
GPIO寄存器：（参考手册）

时钟寄存器

STM32中寄存器一般为32位数据，不同的参数存储在不同的数据位下面，可进行位操作进行处理：
清0： GPIOx_CRL &=~(0x0F<<n);
置1： GPIOx_CRL |=（0x3<<n）；
判断某一位是0/1： (GPIOx_IDR &(0x01<<n))

三、实现GPIO点灯

代码如下（示例）：

#include "stm32f10x.h"
#define  LED_TOGGLE	{GPIOA ->ODR ^= GPIO_Pin_4;}		//这里是让灯的I/O口反转
#define LED13_TOGGLE	{GPIOC ->ODR ^= GPIO_Pin_13;}		//这里是让灯的I/O口反转

//定义初始化函数，初始化PA0~PA7
void LED_GPIO_Cofing(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;		//初始化结构体
	RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =GPIO_Pin_4 ;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =GPIO_Pin_13 ;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);
	
	//初始关灯
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 );
//	GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13 );
}

/*
普通延时法:这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，不过要做的比较精准还是要下一番功夫。*/

	void delay(u16 num)
	{
	  u16 i,j;
	  for(i=0;i<num;i++)
	    for(j=0;j<0x800;j++);
	}

main：

int main(void)
{
    while(1)
    {
  		LED_TOGGLE
  		LED13_TOGGLE	
  		delay(500);
    } 
}