ubunto18.04 opencv多版本共存问题

以前的那篇关于多版本共存的博客就不要看了，直接看这一篇吧，以前的那一篇应该是有问题！！！！！！
1、首先到官网下载opencv3.4的源码包，然后解压缩
2、先安装依赖

//依赖库
sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev
apt-get install install pkg-config

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev 

敲重点：
libjasper-dev这个包很有可能安装不成功，那就不安装了，只安装 libjasper1 编译依然可以通过，至少在我的电脑上可以通过！！！！
3、依赖安装完事以后，就开始进行编译吧，首先进入opencv3.4的根目录,执行以下命令：

mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3_4 ..

CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3_4 … 执行这句话之前，先在usr/local/中创建一个空的文件夹，名字可以跟我的不一样！！！！！，这样做到的木的是防止防止覆盖opencv2（直接安装在/usr/local/下的），至于如何在/usr/local/下面加入文件夹自行百度！！！
然后

make -j4  #如果报错，可改为make，但是会慢一些

make的过程中很有可能包编译器或者是关于c++的问题 ，解决方法是在CMakeLists.txt中加入：
SET( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3"),加入位置在第一个endif（）下面即可。
再次 make -j4即可。

4、最后sudo make install 即可

5、如何切换版本使用呢？
很简单，打开bashrc文件
在下面加入

#opencv3.4.1
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv3_4/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv3_4/lib
#opencv2.4.11
#export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig
#export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib

很清晰，不用哪个版本就注释掉即可，然后source ～/.bashrc一下
看修改成功没有可以利用下面的代码：

pkg-config --modversion opencv

如果输出对应的版本即修改成功了！！！！！！
6、关于如何在工程中运用呢？
举个例子：

set(OpenCV_DIR /usr/local/opencv3_4/share/OpenCV)
include_directories(SYSTEM ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} /usr/local/opencv3_4/include)
find_package(OpenCV 3.4 REQUIRED)

大家可以仿照我的来写吧，另外如果用/usr/local/下的opencv，则直接 find_package(OpenCV REQUIRED) 即可
今天就写到这里，有不明白的，直接留言！！！！！！！！！！