小觅双目摄像头D1000-IR-120/Color模组评测(上)
评测前的准备工作
本次评测的型号是 D1000-IR-120/Color, 特点是 相机自带芯片计算出深度图,深度图的计算不耗费计算平台的算力。带IR补光提升深度图效果,120度FOV,支持输出彩色图。
ubuntu, windows, 以及ROS Wrapper的安装教程在这里:安装教程
小觅双目摄像头的固件和SDK迭代比较快,新的固件和SDK里往往会输出更好的效果,因此建议在安装完SDK,验...
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2019-08-19 09:45:47 ·
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