OpenCV读写文件

#   写入 .yml 格式文件

#   1. 包含oepncv2/core.hpp头文件

#   2. 创建文件流对象并且打开文件 cv::FileStorage
    FileStorage fs(.yml文件，FileStorage::WRITE)

#   3. 写入数据
#       yml格式数据主要有五种类型：如下所示
#       （1） iterationNr: 100
#       （2）
           strings:
                - "image1.jpg"
                - Awesomeness
                - "../data/baboon.jpg"
#       （3）
            Mapping:
                One: 1
                Two: 2
#       （4）
            R: !!opencv-matrix
                rows: 3
                cols: 3
                dt: u
                data: [ 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1 ]
#       （5）自定义类

#   3.1 第（1）种的实现方式 (<< 本质是函数重载)
        fs << "iterationNr" << 100;

#   3.2 第（2）种的实现方式 （[]括号是关键）
        fs << "strings" << "[";                          
        fs << "image1.jpg" << "Awesomeness" << "../data/baboon.jpg";
        fs << "]";   

#   3.3 第（3）种方式的实现 （{}括号是关键）
        fs << "Mapping";                           
        fs << "{" << "One" << 1;
        fs <<        "Two" << 2 << "}";

#   3.4 第（4）种方式的实现 （R和T都是Mat类型）
        fs << "R" << R;
        fs << "T" << T;

#   3.5 第（5）种方式的实现 （仅仅写入类的成员属性）
        1. 创建一个类，必须包含 成员函数
            void write(FileStorage& fs) const  
            在write函数中按照3.3的方式往fs写入数据
        
        2. 创建一个全局静态函数 （MyData就是我们希望保存的类）
        static void read(const FileNode& node, MyData& x, const MyData& default_value = MyData())
        {
            if(node.empty())
                x = default_value;
            else
                x.read(node);
        }

        3. 至此，就可以用 f << "MyData" << 类实例化对象，的方式保存类数据

#   4. 关闭文件流。


#   从 .yml中读出数据

#   1. 包含 opencv2/core.hpp头文件

#   2. 创建FileStorage文件流对象
    cv::FileStorage fs;

#   3. 打开文件
    fs.open(.yml文件， FileStorage::READ)

#   4. 读出数据
    与上面对应，也分5种方式读出数据

#   4.1 读出 iterationNr: 100
    变量名 = (int) fs["iterationNr"]    // []也是函数符号重载,这个重载函数的返回类型是 FileNode

#   4.2 读出 上面的第（2）格式的数据
    (1)首先创建 cv::FileNode 实例化对象 n
    (2)n = fs["iterationNr"]
    (3)建立 FileNodeIterator 迭代器
    (4)通过迭代器去一行一行地访问数据，记得转为(string)类型

#   4.3 读出上面的第（3）种格式的数据
    (1)创建 cv::FileNode 实例化对象n
    (2)n=fs["Mapping"]
    (3)通过 (int)n["Two"]的方式得到键值对的value

#   4.4 第（4）种类型逆过来就行

#   4.5 第（5）种方式
    1. 类成员函数必须包含
        void read(const FileNode& node) 
        里面按照4.3中的第(3)种方式取出数据赋值给当前类成员属性就可以
    
    2. 类外必须有 就可以使用 fs["MyData"] >> m的方式传值
    static void write(FileStorage& fs, const std::string&, const MyData& x)
    {
        x.write(fs);
    }