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kalibr标定IMU随机变量(高斯分布)的方差
kalibr标定IMU随机变量(高斯分布)的方差原创 2022-11-04 17:01:07 · 511 阅读 · 0 评论 -
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组成VINS的残差,待优化变量,以及对应雅可比推导原创 2022-09-22 14:27:56 · 448 阅读 · 0 评论 -
VIO深蓝学院第7章(VINS代码)
vins原创 2022-09-18 17:33:42 · 394 阅读 · 0 评论 -
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VIO原创 2022-09-14 15:34:41 · 274 阅读 · 0 评论 -
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以不太严谨但是有逻辑的数学理论---剖析VIO之预积分
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