Tm003的数据解析

数据传输分析：

        查看手册，如图数据定义：这里可以看出数据每4位一组，一共24位数据，其中最高4位为符号位

        波形：sclk【上升沿】数据有效

                官方给的手册较简陋，如下图为实际抓起波形：

                其中上面一栏为SCLK时钟，下面一栏为SDA数据

     

        与手册中数据格式一致，一共24位数据

方法一：外部中断计时

        可使用外部中断识别时钟上升沿，然后将其数据SDA的电平读取保存，在处理错误数据的时候做一个超时就行。

        该方法效率低，主频不能太低，

方法二：SPI从机读取

        仔细观察波形，可看出是4位SPI波形，实际上可以用8位spi读取数据，同样在处理错误数据的时候做一个超时就行。可以用DMA+SPI或者SPI中断去读取DR寄存器。

        spi配置的话需要注意相位和极性，这里数据格式表明是LSB先发，这个也需要注意一下！

方法三：定时器IC捕获

        之前用STM32 hal库一直被误解，dma其实可以搬运IO口数据（这个要看IO是否挂载在总线上，G0B1不能搬运），实现时只需要重新配置搬运的源地址，建议用LL库。

        和外部中断差不多，只是触发改为定时器上升沿触发DMA搬运IO口数据（SDA），使用方法一的解析程序即可。

其他方法

        不介绍阻塞类，效率太低，

总结

        以上方法均已实践，按照实际需求选取相应的方式，