关于低频率下DMA访问不正常

​​​​​​如何计算DMA传输时间（从获取权限到传输完成）

参考官方文档AN2548，里面关于传输时长描述如下：

例如stm32l4xx，按照参考文档得出ts最小需要：ts = 2+2+1 = 5个AHB周期

注：通常网络上说的DMA传输需要一个周期是参考的twr时间，指的是sram写入时间

多个DMA的传输控制

在上一节中只是单DMA的传输时长，如下图多个DMA的一起的传输时间：

该图中，多个DMA通道传输时，需要一个挥手机制，需要耗费一个周期，所以整个时间为最小：tTS = ts +tACK = 6个周期

图中上下两行对应的两个独立的DMA，传输时间不受彼此影响。

为何需要计算该时间？

        设计需要频率尽可能低，需要定时器捕获加DMA搬运IO口数据；在此可能会出现有几个数固定正常，其他数异常，就如上面所示，取决于AHB时钟（需考虑实际外设所在时钟），同一个DMA会存在等待情况，这个等待导致的数据搬运超过时序持续时间，固出现错误，解决办法就是提升主频，计算出合适的频率

        有两个DMA的不影响彼此传输数据，但是不能去访问同一个外设，会存在竞争关系，需要等待！