为导航算法写一个漂亮的上位机（2）总体设计

前言

不管在哪个行业，不管做哪个方向。总体设计是研发工作中不能忽视的部分，一个完善的、思路清晰的总体设计能够让工作效率极大的提升。然而遗憾的是，目前在很大一部公司中，并不了解总体设计的理念，导致研制过程中经常出现反复的修改和调整。

概念

概念可以根据自己的行业，去网上查查，这里就不多说了。知道大概意思就行。

目标

总体设计是一个概念性的东西，如何应用到实际项目中来呢？我们的目的是设计一款软件，这款软件的功能是实现当前组合算法结果的实时图形显示。如果总体设计人员行业经验比较丰富，熟知行业内对该应用的需求，就可以依照经验来画一个设计框图，并依照该框图来设计。所谓设计框图其实就是把我们的需求拆分成一个个的小模块，每一个小模块都是一个独立功能，模块与模块之间通过信号来连接。信号可以是软件的变量或线程间通信方式等等，也可以是硬件的链路通信。
然而通常情况下，我们可能并没有足够的经验来完成这样一个设计。那么这种情况下，我们可以选一个成熟的方案，照猫画虎的完成相应设计。这也是目前市面上许多公司的办法，然而由于行业经验过少，设计时只是知其然而不知其所以然，甚至会闹出把别人的错误也同样抄过来的笑话。
回到我们的需求上来，我们可以参照SBG的上位机来完成我们的总体设计，如下图所示。

详细的功能就不一一介绍了，我们在以后实现的时候会稍微提到。