opencv 分类器的训练（生成.xml, CascadeClassifier）

检测的物体是否为绝对刚性的物体，也就是检测的目标是一个固定物体，没有变化（如特定公司的商标），这样的物体只要提供一份样本就可以进行训练。但绝大数时候我们想进行训练的目标是非绝对刚性的物体，如对人的检测，包括人脸识别、手势识别。

分类器的训练以分为以下三部进行：

1、 样本的创建(正样本和负样本)
2、 训练分类器（生成.xml）
3、 利用训练好的分类器进行目标检测

正样本：所谓正样本就是只包含检测目标的图片
1、要求尺寸必须相同，例如40x30
2、进行灰度处理
负样本：不包含检测目标的任何图片（背景图片）
1.不要求样本尺寸，但要大于等于正样本的大小；且负样本不能重复，要增大负样本的差异性。
2.负样本灰度化，同正样本操作相同。
制作正样本：
1、收集数据（截图或拍照等）进行处理：
2、 将所有图像调整成一致大小，我用的“美图看看”这款软件，批量处理的，我处理的统一尺寸是40x30
3、进行灰度处理

#include "stdafx.h"
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>
 
using namespace cv;
using namespace std;
 
 
int main()
{
	char buffer[50];
	char buffer1[50];
 
	int i = 0;
 
	for (i = 1; i <= 100; i++)
	{
		sprintf_s(buffer, "C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\xml\\ww\\%d.png", i);
		sprintf_s(buffer1, "C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\xml\\pos\\%d.png", i);
 
		Mat src = imread(buffer, IMREAD_COLOR);
 
		if (src.empty())
		{
			return -1;
		}
 
		cvtColor(src, src, COLOR_BGR2GRAY);
		equalizeHist(src, src);
 
		imwrite(buffer1, src);
	}
    return 0;
}

4、这样正样本就处理好了，接下来要生成posdata.dat文件

将opencv安装目录的D:\Program Files\opencv\build\x64\vc15\bin\opencv_createsamples.exe和opencv_traincascade.exe复制到需要进行图像处理的目录下（也可不复制，操作时加上目录）
制作dos命令操作文件dat_cmd.bat:输入dir /b > posdata.dat（表示将当前文件写入posdata.dat）

双击执行dat_cmd.bat生成posdata.dat，打开posdata.dat，删除不需要文件
在对文件进行处理，使其含有图片信息，格式为：图片路径 检测目标在图片中的个数 起始监测点坐标（x，y） 图片大小（w，h）
5、生成训练.vec文件

命令行参数：

-vec <vec_file_name>

输出文件，内含用于训练的正样本。

-img <image_file_name>

输入图像文件名（例如一个公司的标志）。

-bg <background_file_name>

背景图像的描述文件，文件中包含一系列的图像文件名，这些图像将被随机选作物体的背景。

-num <number_of_samples>

生成的正样本的数目。

-bgcolor <background_color>

背景颜色（目前为灰度图）；背景颜色表示透明颜色。因为图像压缩可造成颜色偏差，颜色的容差可以由 -bgthresh 指定。所有处于 bgcolor-bgthresh 和 bgcolor+bgthresh 之间的像素都被设置为透明像素。

-bgthresh <background_color_threshold>

-inv

如果指定该标志，前景图像的颜色将翻转。

-randinv

如果指定该标志，颜色将随机地翻转。

-maxidev <max_intensity_deviation>

前景样本里像素的亮度梯度的最大值。

-maxxangle <max_x_rotation_angle>

X轴最大旋转角度，必须以弧度为单位。

-maxyangle <max_y_rotation_angle>

Y轴最大旋转角度，必须以弧度为单位。

-maxzangle <max_z_rotation_angle>

Z轴最大旋转角度，必须以弧度为单位。

-show

很有用的调试选项。如果指定该选项，每个样本都将被显示。如果按下 Esc 键，程序将继续创建样本但不再显示。

-w <sample_width>

输出样本的宽度（以像素为单位）。

-h <sample_height>

输出样本的高度（以像素为单位）。

6、处理负样本：对负样本只需得到.dat文件（同正样本处理）

二、训练级联分类器
1、将生成的的负样本negdata.dat复制到和opencv_traincascade.exe同目录下（也可以吧正样本的pos.vec复制到此目录下）

并且制作训练命令train.bat
参考