ROS
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位沁
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS学习1
准备开始欢迎使用HandsFree机器人,本小节我们一步步来完成一个最基础的遥控测试的实验。我们将介绍如何使用机器人端的工控机(或PC)对机器人进行遥控。通过这个测试,来验证工控机的Ubuntu ROS和HandsFree的开发环境是否配置正确、机器人嵌入式系统是否工作正常、机器人嵌入式系统层和PC端ROS层的通讯是否正常。工控机环境配置和检查安装ROS和HandsFree如果购买了带工控机的HandsFree机器人套件,则系统环境都已经由官方配置完成了,请略过"安装ROS和HandsFree"这原创 2021-07-18 09:54:00 · 395 阅读 · 0 评论 -
视觉slam开发1
从指导老师哪里拿回来一套套件后–快乐的生活就开始了二、修改IPa) 通过命令进行设置在终端里敲:sudo ifconfig ens33 192.168.1.113 netmask 255.255.255.0192.168.1.113:ip地址255.255.255.0:子网掩码确保能ping 通目标机后三、remmina连接新建(名字后来改成了test不造为啥叫test1连接不上)用户名和密码一致192.168.1.112:5900192.168.1.112是目标机的IP地址原创 2021-06-04 11:21:07 · 139 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu执行过程中卡死
在Ubuntu系统的termial下,用apt-get install 安装软件的时候,如果在未完成下载的情况下强制关闭terminal。此时 apt-get进程可能没有结束。结果,如果再次运行apt-get install 命令安装如今,可能会发生下面的问题。Ubuntu 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可问题说明:Ubuntu下运行程序更新时出现报错:E:无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用)原创 2021-06-01 20:57:37 · 901 阅读 · 0 评论