视觉slam开发1

最新推荐文章于 2024-05-12 08:08:22 发布
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分类专栏： ROS
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版权

从指导老师哪里拿回来一套套件后–快乐的生活就开始了
在这里插入图片描述
二、修改IP
a) 通过命令进行设置

在终端里敲：sudo ifconfig ens33 192.168.1.113 netmask 255.255.255.0
192.168.1.113：ip地址
255.255.255.0：子网掩码
在这里插入图片描述
确保能ping 通目标机后
三、remmina连接

在这里插入图片描述
新建
在这里插入图片描述
（名字后来改成了test不造为啥叫test1连接不上）
用户名和密码一致
192.168.1.112:5900
192.168.1.112是目标机的IP地址
5900是默认的VNC端口地址
创建完成后保存–>双击进入

最后就出现
在这里插入图片描述
输入lsusb查看接入的USb设备是否都存在，future是主控板
AUSE是华硕摄像头，另一个是工控机
在这里插入图片描述
查看是否有设备驱动
在这里插入图片描述
查看雷达设备是否存在

在这里插入图片描述
在工控机上打开一个终端，并运行：

roslaunch handsfree_hw handsfree_hw.launch
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ctrl+alt+t再开一个终输入

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在这里插入图片描述
可在该命令行看到上下左右的按键，然后即可让机器人丝滑的运动在这里插入图片描述
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位沁
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专栏目录
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SLAM 开发学习资源与经验分享
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天道酬勤
06-25 4091
机器人开发--SLAM详细介绍
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极客代码
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视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建
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slam开发心得
uranus_guan的专栏
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02-22
总的来说，这份课件涵盖了视觉SLAM的基本理论、关键技术以及实践挑战，对于想深入理解SLAM或者从事相关研究和开发的人来说是一份宝贵的资源。通过学习，你可以掌握从图像处理、运动估计到全局优化等一系列技能，为...
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04-20
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视觉slam代码学习，Linux系统
02-22
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11-20
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SLAM实施方案
05-07
一个简单地SLAM方案，里面有激光传感器、控制板和演示效果，欢迎下载
一起自学SLAM算法：1.2 ROS开发环境搭建
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【SLAM开发之二】库安装及实践
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这里我们汇总一下SLAM开发中常用的库及安装方法：OpenCV安装 &amp; CMake安装安装步骤https://blog.csdn.net/Jum_Tsai/article/details/72466026https://www.2cto.com/net/201702/592621.html配置Bashhttps://blog.csdn.net/cocoaqin/article/detail...
干货丨视觉SLAM开源方案汇总及设备选型建议
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作者|INDEMIND 编辑|汽车人点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、RGBD-SLAM等多篇综述！01SLAM的引入1.1定义SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特...
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与地图构建）技术详解
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YEYUANGEN的专栏
05-22 1855
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记SLAM转行前端开发
坚果
10-07 567
做这个决定是快国庆的时候，我知道这样做似乎很任性，对自己目前秋招找工作是有影响的，但是我确实是思考了很久很久，然后才脱这个坑。每当做决定时，我会思量再三，所以对我做过的很多个决定，我是没有一丝后悔的，包括当时学习视觉SLAM这个小众的方向。 2019年，今年算法岗的校招真的是爆炸，实验室同学投算法岗都屡屡挫败。首先，我自己是个小菜鸡啦，而且本科是经管学院的，这个事也曾被面试官说过，但是我始...
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09-12 1584
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动态视觉slam创新
最新发布
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动态视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是一种计算机视觉和机器人技术的结合，用于实时构建环境地图并同时确定自身在地图中的位置。随着技术的发展，动态视觉SLAM的创新主要体现在以下几个方面： 1...
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