8259A详解

8259A的外部引线

采用28脚双列直插式封装。

1. D0~D7:双向数据线，与系统的数据总线相连。编程时控制字，命令字由此写入；中断响应时，中断向量码由此送给CPU。
2. /WR,/RD为读写控制信号，与系统总线的/IOW,/IOR相连接。
3. /CS为片选信号，当/CS为低电平时，8259A被选中，CPU才能对它进行读写操作。此引脚连到系统的I/O译码器输出，由此确定8259A在系统I/O地址空间的基地址。
4. A0是8259A内部寄存器的选择信号，它与/CS,/WR,/RD信号相配合，对不同的内部寄存器进行读写。使用中，通常接地址总线的某一位，例如A1，A0等。
5. INT为8259A的中断请求输出信号，可以直接接到CPU的INTR输入端。
6. /INTA为中断响应输入信号，在中断响应过程中CPU的中断信号由此端进入8259A。
7. CAS0~CAS2为级联控制线。当多片8259A级联工作时，其中一片为主控芯片，其它均为从属芯片。对于主片的8259A，其CAS0到CAS2为输出，对于各从属芯片的CAS0到CAS2为输入。主片的CAS0到CAS2与从片相同引脚对应相连。当从片提出中断请求时，主片通过CAS0到CAS2送出相应的编码给从片，使得从片的中断被允许。
8. /SP/EN为双功能引线，工作在缓冲模式时，为输出，控制缓冲器的传送方向。CPU–>8259A为高电平，数据从8259A–>CPU为低电平。工作在非缓冲方式时，为输入，指定8259A是否为主片从片。/SP=1为主片，/SP=0为从片。系统中只有一片8259A时，接高电平。
9. IR0~IR7为中断请求输入信号，与外设中断请求线相连，上升沿或高电（可编程设定）时表示有中断请求到达。

8259A的内部结构

8259A的内部结构如图所示：

由中断请求寄存器IRR,中断服务寄存器ISR。中断屏蔽寄存器IMR,中断判优电路，数据总线缓冲器，读/写电路，控制逻辑和级联缓冲/比较器组成。

1. 中断请求寄存器IRR：
   保存从IR0-IR7来的中断请求信号。某一位为1表示相应引脚上有中断请求信号。该中断请求信号至少应保持到该请求被响应为止。中断响应后，该IR输入线上的请求信号应撤销,否则，在中断处理完结后，该IR线上的高电平可能会引起又一次中断服务。

2. 中断服务寄存器ISR:
   ISR用于保存所有正在服务的中断源。是8位的寄存器（IS0-IS7分别对应IR0-IR7）。在中断响应时，判优电路。把发出中断请求的中断源中优先级最高的中断源所对应的位置1，表示该中断请求正在处理中，ISR的某一位ISi置1可阻止与它同级及更低优先级的请求被响应，但不阻止比它优先级更高的中断请求被响应，即允许中断嵌套，所以，ISR中可能不只有一位被置1，当8259A收到中断结束（EOI）命令时，ISR相应位会被清除。对自动EOI操作，ISR寄存器中刚被置1的位在中断相应结束时自动复位。

3. 中断屏蔽寄存器IMR：
   IMR用于存放中断屏蔽字，它的每一位分别与IR7~IR0相对应。其中为1的位所对应的中断请求输入将被屏蔽，为0的位所对应的中断请求输入不受影响。

4. 中断判优电路
   中断判优电路监测从IRR,ISR,和IMR来的输入，并确定是否应向CPU发出中断请求。在中断响应时，它要确定ISR寄存器哪一位应置1，并将相应的中断类型码送给CPU。在EOI命令时，它要决定ISR寄存器哪一位应复位。

8259A的工作过程

当系统通电后，首先应对8259A初始化，也就是由CPU执行一段程序，向8259A写入若干控制字，指定它的工作方式。初始化完成后，8259A就准备好了，随时可以接受外设的中断请求信号，当外设发出请求后，8259A对外部中断请求的处理过程如下：
5. 哪条IR线上的数据有效，IRR相应位置就置1。
6. 至少有一条中断没有被屏蔽，都屏蔽了中断输入无意义，8259A由INT引脚向CPU发INTR信号。
7. 恰好CPU处于开中断状态，完成当前指令后，用/INTR信号响应，告诉8259A收到了中断请求。
8. 8259A接收到CPU发出的第一个/INTA脉冲后，把最高优先权的ISR置1，并使相应的IRR复位。
9. 第二个中断响应周期中，CPU再输出一个/INTA脉冲，这时8259A就把刚才选定的中断源所对应的8位中断类型码放到数据总线上，CPU读取该中断类型码并乘以4，就是中断服务子程序在中断向量表中的入口地址。找到执行。
10. 若8259A工作在自动中断结束AEOI方式，在第二个/INTA脉冲结束时，把中断源所对应的ISR中相应位复位。对于非自动中断结束方式，则由CPU在中断服务子程序结束时向8259A写入EOI命令，才能使ISR中的相应位复位。

8259A的工作方式

1. 中断优先方式与中断嵌套

中断优先方式：
固定优先级：各中断请求中断优先级固定不变，8259A加电后就处于这种方式，默认IR0优先级最高，IR7优先级最低，可改变默认值。

循环优先级： 实际应用中，许多中断源的优先级别是一样的，如果固定优先级，低级别的中断源可能总得不到服务。使这些中断源轮流处于最高优先级。一个中断源得到中断服务后，优先级自动降到最低，原来它的下一级中断源变为最高级，依次排列。

中断嵌套：
允许更高优先级的中断打断当前的中断处理过程。

普通全嵌套方式： 8259A最常用的工作方式，CPU响应中断时，8259A把优先权最高的中断源在ISR中置1，把它的中断类型码送到数据总线，在此中断服务子程序结束之前，比它低的或同级的被屏蔽，只有优先权高的才被允许。

特殊全嵌套方式：与普通全嵌套的区别是：同级的中断请求8259A也会响应。从而实现中断处理过程能被同级别中断请求打断。一般用在8259A级联的系统中。在这种情况下，只有主片8259A允许编程为特殊全嵌套模式。这时，来自某一从片的中断请求正在处理时，主片除了对本片上优先级较高的引脚上的中断请求处理开放，同时对于从片较高优先级的请求也会开放。 这种模式下，中断结束时，通过软件检查是否为从片唯一中断，向从片发一正常结束命令EOI，然后读ISR内容。如果为0表示只有一个中断服务，这时再向主片发一个EOI命令，结束所有中断；否则，说明从片上有两个以上的中断，则不应再向主片发EOI命令，等待该从片中断服务全部结束后，再发EOI给主片。

2.中断结束处理方式
不管用哪种优先权方式工作，当一个中断请求IRi得到响应时，8259A都会将ISR中相应ISi置1.中断服务结束时清零。否则会引起总线竞争（我认为）。这个复位动作就是中断结束处理。这里的中断结束是指8259A结束中断的处理，而不是CPU结束执行中断服务子程序。

自动中断结束方式（AEOI)： 第二个中断响应周期/INTA信号的后沿，8259A自动把ISR中的对应位消除，CPU在执行中断服务，ISR中没有保留正在执行中断服务的状态。只能用于没有中断嵌套的情况。

正常中断结束方式（EOI)：配合全嵌套优先权方式使用，CPU向8259A发出EOI命令，8259A就会把ISR中置1的最高位复位。因为在全嵌套方式中ISR中置1的位对应的是最后一次被响应和处理的中断。复位操作相当于结束了当前正在处理的中断。

特殊中断结束方式（SEOI）： 在程序中发一条特殊的中断结束命令，这个命令指出了要擦除ISR中的哪一位。

不管是EOI还是SEOI，在一个中断服务子程序结束时，对于级联使用的8259A都必须发两次中断结束命令，一次给主片，一次给从片。

3.屏蔽中断源的方式：
8259A的8个中断请求都可根据需要单独屏蔽，（IMR置0或1）

普通屏蔽方式： 很简单，IMR置1，对应IRi被屏蔽，中断请求不能从8259A送到CPU，置0，反之。

特殊屏蔽方式： （SMM）为了动态改变系统优先权结构，在IRi的处理过程中，希望除了IRi以外的所有中断请求均可被响应，首先设置特殊屏蔽方式，再编程将IRi屏蔽掉，使得这一位复位。提供了允许较低优先级中断源得到响应的特殊手段。但是打乱了原来正常的嵌套结构，被处理的程序不一定是最高优先级的事件。所以不能用正常的EOI命令来使ISR复位。但是退出SMM方式之后，仍可以用正常的EOI结束中断。
ps:这个我感觉有点像有关系走后门，可以为所欲为，但是破坏了原来的秩序。你对他还没有办法:)

4.中断触发方式：

边沿触发方式： 8259A的引脚IRi上出现上升沿表示有中断请求，高电平并不表示有中断请求。

电平触发方式： 8259A的引脚IRi上出现高电平表示有中断请求。在这种方式下，应该及时撤除高电平，否则可能引起不应该有的第二次中断。

无论是边沿触发还是电平触发，中断请求信号IR都应维持足够的宽度，就是在第一个中断响应信号/INTA结束之前IR都必须保持高电平。如果IR信号提前变为低电平，8259A就会自动假设这个中断请求来自引脚IR7.这样能有效防止由IR输入端上的严重噪声尖峰而产生的中断，如果IR7被使用，仍可通过读ISR状态来识别非正常的IR7中断。（正常的IR7中断会使ISR的IS7置位，而非正常的IR7中断不会）

5.级联工作方式：

中断源超过8个，无法用一片8259A来进行管理，这时候使用级联工作方式。指定一片为主片，其余为从片。主片的INT接到CPU上，其余的从片INT输出分别接到主控芯片的IR输入端。一片有八个中断输入端，所以最多有64个中断输入。

在级联系统中，每一片8259A,不管是主片还是从片，都有各自独立的初始化程序，以便设置各自的工作状态。中断结束要发两次EOI命令，分别使主片和从片完成中断结束操作。

中断响应过程中，若中断请求来自从片的IR，中断响应时，主片8259A会通过级联控制线CAS0~CAS2来通知相应从片的8259A，从片即可把中断向量码放到数据总线上。

级联方式下，可以采用前面说的特殊全嵌套方式，允许从片上优先级更高的IR产生中断。主片初始化为特殊全嵌套方式后，从片结束中断时，要用软件来检查ISR的内容，看看本片上有没有其它中断请求未被处理，如果没有，连发两个EOI，使主片，从片结束中断，如果还有其它中断，只发一个EOI命令。
（这个前面说过）

8259A的初始化编程

初始化编程不必多说，就是写入控制命令字，为我所用。
控制命令字分为：初始化命令字ICW， 操作命令字OCW
写入8259A后保存在内部的ICW和OCW寄存器中。
初始化编程：由CPU向 8259A送2~4个字节的初始化命令字ICW。在 8259A工作之前，必须写入初始化命令字
操作方式编程：由CPU向 8259A送3个字节的操作命令字OCW。以规定8259A的操作方式，可在初始化后的任何状态写入。

1.8259A内部寄存器寻址方法
靠/CS,A0,/RD,/WR和数据线D4,D3配合寻址。

2.8259A初始化顺序
对8259A进行写时，若I/O地址是奇数（A0=1），则写的对象包括四个寄存器（ICW2,ICW3,ICW4,ICW1）即一个I/O地址对应了4个寄存器。按照下图顺序写入。

3.8259A内部控制字
初始化命令字ICW
ICW1–初始化字，写入条件上上图，这时写入的数据被当成ICW1，意味着重新初始化8259A，同时：
清除ISR,IMR
中断优先级设置为初始状态，IR0最高，IR7最低
设定为普通屏蔽方式
采用非自动EOI中断结束方式
状态读出电路设置为读IRR

ICW1各功能如图所示

ICW2–中断向量码
ICW2为中断向量码寄存器，CPU响应中断时，放到数据总线。

初始化只需要确定T6~T3，低三位可以任意，8259A中断响应时自动填入。

ICW3–级联控制字
仅在多片级联时需要写入，主片与从片格式不同

主片标识码图上写的很明白，从片标识码与连接主片的IR序列号一致。

ICW4–中断结束方式字
紧跟ICW3写入同一I/O地址中

缓冲方式用于在级联工作时增大数据驱动能力，/SP/EN端作为输出端，输出一个允许信号。用来控制缓冲器的工作此时主片从片由D2位区分，主片=0，从片=1；非缓冲方式/SP/EN端为输入端，用以区分主片（高电平），从片（低电平）

操作命令字OCW
用来改变8259A 的中断控制方式，屏蔽中断源，以及读出8259A的工作状态（IRR,ISR,IMR）,初始化完成后任意状态皆可写入，顺序也没有严格要求，但是对端口地址有规定：OCW1奇地址端口（A0=1），OCW2,OCW3必须为偶地址端口。

OCW1–中断屏蔽字
是否屏蔽中断，

OCW2–中断结束和优先级循环
对8259A发中断结束命令EOI，还可以控制中断优先级循环，与OCW3共用一个端口地址，有特征位D4D3=00，写入要求为偶地址。
R:优先级循环控制位：0固定优先级，IR7最低，IR0最高。1循环优先级。前面说了循环优先级
SL：特殊循环控制。SL=1，L2~L0对应的中断为最低优先级，SL=0时，对应的中断编码无效
EOI：中断结束命令，为1复位ISR相应位，，在ICW4的AEOI=0时，需要用OCW2来复位

OCW3–屏蔽方式和状态读出控制字

查询中断请求，CPU禁止中断或不想让8259A申请中断，CPU先写一个P=1的OCW3到8259A，再对同一地址读入。
I=1:表示本片8259A有中断请求，最高优先级的IR线由后三位编码组合给出
I=0；无中断请求
查询状态可重复进行，为了响应同时发生的中断。

读8259A状态
使用OCW3命令控制读出IRR,ISR,IMR的内容。
CPU先写RR RIS=10,再对同一地址读，为IRR内容
ISR同理
A0=1时读8259A，为IMR（不依赖OCW3）