TC264代码移植遇到的问题

记录一下自己再从k66将代码移植到TC264遇到的一些问题。

图像错位问题

问题描述

用的是逐飞的库函数，采集图像的大小为120*188，但是车子运行的时候会出现图像错位的情况，最后发现是TC264的dma-list的问题(个人推测)，应该是dma的目标地址多改变或者少改变了一次，即原本为搬运到了 mt9v03x_image[0][0]的数据被错误的搬运到了mt9v03x_image[60][0]最终导致采集回来的图像出现错位的情况。（下图为图像错位的示例）

解决方法

在逐飞科技的康哥的建议下，将原图像采集的数据大小改小，使其传输次数小于16384，这样就可以采用一次dma进行传输而不是用dma_list功能。

字节对齐相关问题

问题描述

在使用sd卡记录小车运行的图像以及数据时，传回上位机又发现了错位的问题还有指针操作可能会溢出的问题，但是用k66对以保存图像数据的sd卡进行传输进行却没有问题，所以将目光转移到了串口传输的问题上，经过一次次排查发现串口功能正常，再观察是否为自己写的串口dma的问题，发现也不是。所有有很长一段时间都是用TC264来运行代码，用一块K66来传输存储的图像，这种方法还是有利有弊的。

//传输结构体的示例
typedef struct
{
	uint8 Verific[5];
	uint8 Pixels_width;
	uint8 Pixels_height;
	uint8 Coefficient_Num;
	uint8 Parameter_Num;
	uint8 Data_Con[50*4*2];
	uint8 Par_Con[1*8];
	My_LCR Lcr[70];
	uint8 Pixels[1629];  
	#endif
}My_Data_Type;

这个问题卡了很长的时间，有一次偶然想到是不是字节对齐的问题，于是通过sizeof获取My_Data_Type结构体的实际大小，发现与预计的字节数有一定的误差，但K66上运行发现两者是相同的，所以在K66结构体内部为单字节对齐（内存分布为连续的），而相同的结构体在TC264上却不是，所以导致一部分为内存为空，指针遍历的时候会出现栈溢出的问题。（这一段讲的可能有问题，欢迎斧正）。
关于更多字节对齐的问题可以参考其他的文章。

解决方法

由于对字节对齐的理解不够深刻，所以只能通过改变传输协议来实现指针的正确遍历，最后成功实现图像的传输，代码基本移植完毕。