关于UART-RS232在高波特率丢数据事件的秃头的一个月

前情提要，不看也行：

最近做一个数字板连接一个转台的”题目“，外界设备是STM32控制的，数字板是K7的画的PCB板，两个设备的通信呢，是通过UART-RS232进行的，主要是数字板进行指令下发(18字节)给转台和数字板接收转台的回传数据（也是18字节），回传数据里有转台当前的位置信息和上次下发的指令信息等数据。

由于系统对实时性要求比较高，位置信息最低也要100Hz吧，100*（18+1）*8=15200，（18字节+1停止位）也就是波特率最低也得15200吧，临近就是19200。这个转台是厂家做的，寄过来的时候呢，波特率460800的，回传频率可以自己设定（100-500/1000不等哈）。

说正事：

我们用FPGA呢，通过串口和转台连接，发现发送数据和接收数据都不正常，现象是1.我在调试模式看不到理想的应该回传回来的数据，有丢数据现象；2.转台无法在我发指令正确的情况下做相应的运动，转台不响应。此时我的FPGA用到的UARTLITE ip核选择的是波特率460800，axi时钟线是100MHz，独写FIFO均没开，深度为0。奥对用的是ISE软件里面的核和界面都比较老旧了。

请教了师兄和我的同学们，认为应该先找是FPGA的问题还是FPGA外围线路的问题，看了看VIVADO里在时钟为100M情况下波特率最高也就230400，于是乎数字板-232usb线-电脑，用电脑的串口助手看结果总行了吧，在数字板发数据的过程中，串口助手均显示丢数据！直到波特率为38400才正常，丢的什么样子呢，很规律的每次都是变为另一组数据，但是出现的时间又没有规律下图：

不合理，受同学启发，这数字板上的UART-RS232芯片值得关注一下，芯片名MAX3232ipw，ipw是个后缀，现在带这个后缀快停产了，说明比较旧性能肯定也比不上现在在产的，官方手册显示，MAX3232系列最高的数据速率为250Kbps，也就是波特率最高也就用个230400吧。那么有问题的波特率范围变小了，变为了38400~230400.那中间缺失的是为啥啊。（烦死了要秃头了啊

又请教了热心网友，这个网友看似很懂，他本科毕业在一家养老国企，业余时间就玩玩板子，看起来是真爱啊。他用的好像是中断模式了，自发自收应该是。不过他说出了一个点：FIFO缓存。想来也有道理。如果数据传输特别快的话，有个FIFO缓存一下多少能有改善吧，但是改了没啥用啊，FIFO缓存0/32/512三个选项，没变化，放弃。

后来啊，把所有的线收起来了（此处有伏笔），因为去调别的了，当我再用的时候就随便换了一根线，然后当我烧上波特率为230400的程序时，用数字板给电脑发数据，我的串口调试助手的结果竟然正常了！我简直不敢相信我的眼睛，怀疑是不是还没睡醒出现幻觉了，反复确认程序确实是230400的波特率没错时，告诉了同门，这系统最后是他用，让他知道一下。。。然后发现变量只有那根RS232-USB线不一样。。。。。这不离谱呢?之前转台连电脑，串口助手结果正常啊？？？虽然用这根线烧STM32的时候，烧不进去，确实是线不行才烧不进去。然后在淘宝链接里发现这线支持最高波特率128000，行吧，烧程序波特率要115200，能烧才怪，但是转台波特率是460800竟然能传给电脑并且没有出错。也挺奇怪的。

紧接着赶紧有这个好一点的线测了FPGA，230400没问题，115200没问题，再低肯定也没问题了。索侧面反映MAX3232性能跟手册写的还挺一致哈。 

为啥呢？就挺秃然的。转台连电脑，就没有数据丢失呢？

看看电平。。。。（注意纵轴的刻度）

FPGA的输出电平低，猜测：垃圾线的驱动能力差吧。。连接转台，转台输出电平高，体现不出垃圾线的缺点，但FPGA电平低一点垃圾线的缺点就暴露了。

能看到垃圾线跟好线的电平差的有点多啊，此时回忆起了各种资料里RS232协议：

能看出这个便宜线确实不太行啊，电平没在规定里啊都，趁早扔掉，便宜没好货，同门买的线，这就去骂他。

行吧，总结一下就是由于设备本身RS232输出电平有差异，RS232-USB线的芯片不一样，驱动能力也不同，强弱组合看不出差距，但弱弱组合就是菜鸡了，跟我一样。。。还有就是买线要买好线啊。便宜线吃大亏啊/笑哭

还有一点存疑就是看了网上各种资料都说RS232协议最好用在速率20k以内，这个好像我用高了也没啥事啊？不知道是不是我理解的不对，但我不想管了、、、