进程间通信

进程间通信：是操作系统为用户提供的几种的几种进程间的通信方式。                                         概念：进程间通信其实就是多个进程之间进行数据交互。

进程间为什么不能直接进行数据交互，需要使用系统提供的方式？

进程之间是具有独立性的，每个进程都有自己的虚拟空间，访问数据的时候都是通过自己的虚拟地址进行访问的。一个进程将自己的某个变量的空间地址（虚拟地址）交给另一个进程，另一个进程无法访问。

操作系统提供进程间通信方式，其实就是给多个进程之间提供一个空间的交叉点，让多个进程可以访问到，才能形成通信。

操作系统提供进程间通信的时候是根据不同的场景，提供了不同的进程间通信方式：

管道：适用于数据传输

数据共享：数据共享

消息队列：数据传输

信号量：进程的协调控制（进程间的同步与互斥）

管道

管道是 Unix 中最古老的进程间通信的形式。 我们把从一个进程连接到另一个进程的一个数据流称为一个“ 管道 ”

特性：半双工通信（可以选择方向的单向通信）；

管道本质： 内核中的一块缓冲区（一块内存）。多个进程通过访问同一块缓冲区来实现数据传输。

管道的分类：

匿名管道：无名（标识符）管道，无法被其他标识符找到。只能用于具有亲缘关系的进程间通信

命名管道：有 名管道，可以用于同一主机的任意进程间通信

管道的本质是内核中的一块缓冲区，但在操作系统中，一切皆文件，把管道当文件处理。

操作：

int pipe(int pipefd[2])

功能：创建一个管道，并通过参数返回管道的两个操作句柄

参数：pipefd -具有2个整形元素的数组，内部创建管道会将描述符存储在数组中

pipefd[0] --用于管道读取数据

pipefd[1] --用于管道写入数据

注意：创建匿名管道，一定要在创建子进程之前。

管道特性：

1：管道中如果没有数据，则read从管道中读取数据会阻塞，直到有数据，读到数据后才能返回

2：如果管道中的数据满了，则write继续向管道中写入数据会阻塞，知道管道中有剩余空间才行

3：管道的所有读端被关闭，则继续向管道写入数据会导致进程崩溃退出

4：管道的所有写端被关闭，则read从管道读取完所有数据后，将不再阻塞，而是返回0；因此可以通过read的返回值，来决定什么时候停止从管道读取数据

 实现：

接口：

int mkfifo(const char *filename,mode_t mode);

filename：管道文件的名称，mode:管道文件的访问权限 成功返回0；失败返回-1；

特性：1、半双工通信

      2、管道生命周期随进程

    3、提高字节流传输服务

   4、自带同步与互斥  互斥：通过同一时间的唯一访问，来保证访问的安全性

 共享内存：

作用：用于多个进程之间的数据共享

特性：最快的进程间通信方式

原理：开辟一块物理内存，然后，多个进程将这块内存都映射到自己的虚拟空间中，通过虚拟地址直接访问物理内存中的数据

 一般实现流程：1、创建/打开指定的共享内存  2、将内存映射到自己的虚拟地址空间  3、内存操作  4、解除映射关系 5、删除共享内存

功能：用来创建共享内存
原型
 int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
参数
 key:这个共享内存段名字
 size:共享内存大小 PAGE_SIZE整数倍
 shmflg:由九个权限标志构成，它们的用法和创建文件时使用的mode模式标志是一样的
返回值：成功返回一个非负整数，即该共享内存段的标识码；失败返回-1

功能：将共享内存段连接到进程地址空间
原型
 void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
参数
 shmid: 共享内存标识
 shmaddr:指定连接的地址，通常设置为NULL，让操作系统分配
 shmflg:它的两个可能取值是SHM_RND和(SHM_RDONLY只读)（0可读可写）
返回值：成功返回一个指针，指向共享内存第一个节；失败返回-1

功能：将共享内存段与当前进程脱离
原型
 int shmdt(const void *shmaddr);
参数
 shmaddr: 由shmat所返回的指针
返回值：成功返回0；失败返回-1
注意：将共享内存段与当前进程脱离不等于删除共享内存段

功能：用于控制共享内存
原型
 int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
参数
 shmid:由shmget返回的共享内存标识码
 cmd:将要采取的动作（有三个可取值）
 buf:指向一个保存着共享内存的模式状态和访问权限的数据结构
返回值：成功返回0；失败返回-1

消息队列：

 特性：生命周期随内核、自带同步与互斥、传输是一种数据快的传输

信号量：

主要用于同步和互斥的

由于各进程要求共享资源，而且有些资源需要互斥使用，因此各进程间竞争使用这些资源，进程的这种 关系为进程的互斥

系统中某些资源一次只允许一个进程使用，称这样的资源为临界资源或互斥资源。

本质：是一个计数器+pcb等待队列

在进程中涉及到互斥资源的程序段叫临界区

特性方面

IPC 资源必须删除，否则不会自动清除，除非重启，所以 system V IPC 资源的生命周期随内核