HAL+Cube MX 学习之ADC与DAC

记录HAL库＋Cube MX的学习过程，不定期更新……

一、DAC（Digital to Analog Converter）

DAC的Cube MX设置很简单，选择在Analog中选择DAC，设置OUT１，会自动对应PA４。当然，如果看过原理图，知道PA４引脚可以选择为DAC＿OUT1 ，也可以直接对PA４进行设置。

打开生成的工程，插入下列代码，

HAL_DAC_SetValue(&hdac, DAC_CHANNEL_１, DAC_ALIGN_12B_R,2048); // 设置DAC的大小
HAL_DAC_Start(&hdac, DAC_CHANNEL_2);//开启DAC转换

在PA4口检测，就可以检测到电压。

二、DAC and ADC’s Introduction

DAC：

我一直不能理解DA与AD的转换到底是怎么一回事，在做过两个实验之后，开始理解这个过程：DA就是将一个数字转换成电压，这个电压值可以通过电压表读出来。比如上面的数字2048，来说说这个数字是怎么得出来的，最后通过2048这个数字（D）转化成的电压（A）又是多少，下面开始：
STM32 DAC模块是12位的数字输入，计算机都是以2进制进行运算的，也就是说12位数字就是1111 1111 1111，值为$2^{13}$,即4095，STM32电压输出最大为3.3V，通过对DAC的设置就可以将一个小于等于4095的值与一个小于等于3.3V的电压输出，要注意输出的电压是一个模拟信号，用电压表测量只是把这个电压变成一个符合我们认知的值显示。根据这一原理就可以让引脚输出任意值的电压。

ADC：

AD转换就是将特定引脚的电压转化为一个数字，那我们要怎么得知这个数字呢？在电脑上读取的方法一般是用串口打印。比如在一个引脚输入一个电压，就可以把这个电压转化为数字，再稍微转化一下就可以化为电压值。这个电压值最大为3.3V，数字最大为4096，跟上面DAC的数字范围以及转化相同。

三、ADC（Analog to Digital Converter）

在Analog的ADC1选项中设置IN0后，Cube MX会自动自动配置对应的引脚，IN0对应的引脚是PA0，

在下面Parameter（参数）的设置中，使能Continuous Conversion Mode（连续转换模式）。

串口的设置很简单，在Connectivity的USART1选型中设置模式为Asynchronous（异步通信），Cube MX同样配置好了相关引脚，就可以直接生成代码了。

在while(1)中插入如下代码，下载程序后，打开串口助手，对PA0端口加电压就能在串口助手上打印出电压值AD_Value。

while(1){
HAL_ADC_Start(&hadc1);//启动ADC装换
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);//等待转换完成， 第二个参数表示超时时间，单位ms.
if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1), HAL_ADC_STATE_REG_EOC)){
AD_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);//读取ADC转换数据， 数据为12位
printf("[info]main.c:v=%.1fmv\r\n",AD_Value*3300.0/4096);//打印日志
}
}

要注意的是，一些变量需要对其赋值，串口打印函数printf也要添加头文件跟函数，相关的设置会在串口通信的内容中说明。