STM32时钟系统设置

时钟是具有周期性的脉冲信号，最常用的是占空比50%的方波，时钟是单片机的脉搏，搞懂时钟走向及关系，对单片机使用至关重要！

时钟树

F1系列

时钟来源主要有四个：高速外部振荡器(HSE)、低速外部振荡器(LSE)、高速内部振荡器(HSI)、低速内部振荡器(LSI)

时钟源名称	频率	材料	用途
高速外部振荡器(HSE)	4~16MHz	晶体/陶瓷	SYSCLK/RTC
低速外部振荡器(LSE)	32.768KHz	晶体/陶瓷	RTC
高速内部振荡器(HSI)	8MHz	RC	SYSCLK
低速内部振荡器(LSI)	40KHz	RC	RTC/IWDG

时钟树

F1系统时钟最大为72MHz。上面的时钟树图看起来比较混乱，可以看下面的简图。

H7系列

时钟源名称	频率	材料	用途
高速外部振荡器(HSE)	4~48MHz	晶体/陶瓷	SYSCLK/RTC
低速外部振荡器(LSE)	32.768KHz	晶体/陶瓷	IWDG/RTC/AWU
高速内部振荡器(HSI)	64MHz	RC	SYSCLK
低速内部振荡器(LSI)	32KHz	RC	RTC/IWDG/RTC/AWU
高速内部振荡器(HSI48)	48MHz	RC	USB

时钟树

低频部分：

CubeMX时钟树

根据STM32CubeMX进行时钟配置，以H7系列为例：
H7系列系统时钟最高为480MHz，系统时钟来源可以为HSE、HSI、CSI。
1、当高速外部振荡器(HSE)为8MHz时，要想使系统时钟达到480MHz，CubeMX时钟树图应设置为：

2、当高速外部振荡器(HSE)为25MHz时，要想使系统时钟达到480MHz，CubeMX时钟树图应设置为：
3、当高速内部振荡器(HSI)为系统时钟来源时，系统时钟频率是达不到480MHz的，CubeMX时钟树图应设置为：

时钟配置

时钟配置的代码可以使用STM32CubeMX设置好时钟图后直接生成代码，不过是初步代码。

配置步骤：

1， HAL_RCC_OscConfig()函数，配置需要配置的时钟源等参数

配置时钟源结构体：
锁相环配置结构体：

2， HAL_RCC_ClockConfig()函数，配置时钟来源
通过时钟树或则时钟简图可以看出，系统时钟来源有多个，可以是直接来自HSE、HSI、CSI，也可以是它们经过锁相环后的时钟频率，这里就是配置是哪个来源，并且配置APB1234时钟的预分频系数。

以HSE为例代码如下（H7）：

void Stm32_Clock_Init(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq)
{
	HAL_StatusTypeDef ret=HAL_OK;
	RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
	RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  
	MODIFY_REG(PWR->CR3,PWR_CR3_SCUEN, 0);
	__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

	while ((PWR->D3CR & (PWR_D3CR_VOSRDY)) != PWR_D3CR_VOSRDY) {}
  
	RCC_OscInitStruct.OscillatorType=RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
	RCC_OscInitStruct.HSEState=RCC_HSE_ON;
	RCC_OscInitStruct.HSIState=RCC_HSI_OFF;
	RCC_OscInitStruct.CSIState=RCC_CSI_OFF;
	RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState=RCC_PLL_ON;
	RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource=RCC_PLLSOURCE_HSE;

	RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN=plln;
	RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM=pllm;
	RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP=pllp;
	RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ=pllq;

	RCC_OscInitStruct.PLL.PLLVCOSEL = RCC_PLL1VCOWIDE;
	RCC_OscInitStruct.PLL.PLLRGE = RCC_PLL1VCIRANGE_2;
	ret=HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
	if(ret!=HAL_OK) while(1);
  
	RCC_ClkInitStruct.ClockType=(RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|\
                                RCC_CLOCKTYPE_HCLK |\
                                RCC_CLOCKTYPE_D1PCLK1 |\
                                RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 |\
                                RCC_CLOCKTYPE_PCLK2 |\
                                RCC_CLOCKTYPE_D3PCLK1);

	RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource=RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
	RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider=RCC_SYSCLK_DIV1;
	RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider=RCC_HCLK_DIV2;
	RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider=RCC_APB1_DIV2; 
	RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider=RCC_APB2_DIV2; 
	RCC_ClkInitStruct.APB3CLKDivider=RCC_APB3_DIV2;  
	RCC_ClkInitStruct.APB4CLKDivider=RCC_APB4_DIV4; 
	ret=HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);
	if(ret!=HAL_OK) while(1);

	__HAL_RCC_CSI_ENABLE() ;
	__HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE() ;  
	HAL_EnableCompensationCell();
}

如果是HSE是8MHz，那么传入参数可以为：Stm32_Clock_Init(240,2,2,4);
如果是HSE是25MHz，那么传入参数可以为：Stm32_Clock_Init(192,5,2,4);

以HSI为例代码如下（H7）：

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Supply configuration update enable
  */
  HAL_PWREx_ConfigSupply(PWR_LDO_SUPPLY);
  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE3);

  while(!__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_VOSRDY)) {}
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2
                              |RCC_CLOCKTYPE_D3PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_D1PCLK1;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB3CLKDivider = RCC_APB3_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_APB2_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB4CLKDivider = RCC_APB4_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}