【Linux】NUC977移植使用libmodbus

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前言

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相关简介：
  libmodbus是一个快速、跨平台的Modbus库，目前支持Linux, Mac OS X, FreeBSD, QNX和Windows系统，可以与使用Modbus协议的设备进行数据发送/接收的库，该库包含各种后端以支持通过不同网络进行通信（例如，RTU模式下的串口或TCP / IPv6中的以太网），libmodbus提供了较低通信层的抽象，并在所有支持的平台上提供相同的API；文末提供一份libmodbus官方手册中文翻译文档。

完成目标：
  1，完成libmodbus库的编译
  2，编写基于libmodbus的程序
  3，编译，烧录和运行**

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一、libmodbus库的编译

新唐交叉编译器：arm-nuvoton-linux-uclibceabi

# 解压libmodbus
tar -zvxf libmodbus-3.1.7.tar.gz
#进入目录
cd libmodbus-3.1.7
# 配置文件 --host的参数是交叉编译器的前缀，也就是不加gcc或者g++的名字这里根据自己的交叉编译器调整
# --prefix的参数是最终编译动态链接库是安装到那个位置，这个还是比较重要后面我们要使用该动态库链接进行交叉编译,这里的目录一定要提前创建好
./configure   --host=arm-nuvoton-linux-uclibceabi     --prefix=/home/stylle/01_nuc977/03.tools/libmodbus-3.1.7/install

到这里然后执行make编译完成后make install，然后我们进入installl目录将lib文件夹下库文件全部拷贝到开发板的/lib文件夹下，到此开发板的移植的工作就完成了，下面开始程序的编写和运行。（这里编译的库还可以使用file指令查看是否位arm专用）

二、程序的编写运行

Makefile的编写:需要修改的地方就只有编译的时候libmodbus库文件存放的位置路径需要跟自己对应

.SUFFIXES : .x .o .c .s
CC := arm-linux-gcc
STRIP := arm-linux-strip
TARGET = libmodbus
SRCS := libmodbus.c

LIBPATH += -I /opt/libmodbus/include/modbus/
LIBPATH += -L /opt/libmodbus/lib/

LIBS = -lmodbus

all:
     $(CC) $(SRCS) -o $(TARGET) $(LIBPATH) $(LIBS)
     $(STRIP) $(TARGET) 
clean:
     rm -f *.o
     rm -f *.x
     rm -f *.flat
     rm -f *.map
     rm -f temp
     rm -f *.img
     rm -f $(TARGET)
     rm -f *.gdb

libmodbus.c

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <stdint.h>
#include <errno.h>
#include <modbus.h>
#include <string.h>

void *modbus_entry(void *arg)
{
   uint16_t tab_reg[64] = {0};
   modbus_t *ctx = NULL;
   ctx = modbus_new_rtu("/dev/tty10", 115200, 'N', 8, 1);
   modbus_rtu_set_serial_mode(ctx, MODBUS_RTU_RS232);
   modbus_set_slave(ctx, 1);
   modbus_connect(ctx);
   modbus_set_response_timeout(ctx, 1, 0);	// 2s
   while (1)
   {
	   static int num = 0;
	   memset(tab_reg, 0, 64 * 2);
	   int regs = modbus_read_registers(ctx, 0x00, 2, tab_reg);

	   if(regs == 1)
	   {
		   printf("[%d]read reg:%d %d\r\n", tab_reg[0], tab_reg[1]);
	   }
	   else
	   {
		   printf("read error\r\n");
		   break;
	   }
	   usleep(5000);
   }
   //7-关闭modbus端口
   modbus_close(ctx);
   //8-释放modbus资源
   modbus_free(ctx);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    pthread_t modbus_thread;

    pthread_create(&modbus_thread,NULL, modbus_entry, NULL);
    pthread_join(modbus_thread, NULL);

    return 0;
}

然后执行make编译将生成的libmosbu文件拷贝到开发板中执行即可，具体的libmodbus可以参考官方手册中文翻译（见后文链接下载）；

最后

对于Linux开发的基本流程都是相同的，这个流程同样可以应用在其他Linux开发板子上使用。

libmodbus库下载：https://libmodbus.org/download/
libmodbus中文翻译文档：「libmodbus官方手册中文翻译.pdf」