【ARM】Linux内核驱动之中断

已于 2023-09-09 21:28:05 修改
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分类专栏： Linux 文章标签： arm开发 单片机 嵌入式硬件
于 2023-08-30 00:49:03 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43581670/article/details/132536202
版权
本文详细介绍了Linux系统中ARM平台的中断处理，包括中断申请、tasklet、共享工作队列、自定义工作队列、中断线程化等。通过实验代码展示了如何在中断上下文中使用工作队列，以及中断通知应用层的方法，同时讲解了相关函数的使用，如tasklet_struct、work_struct等。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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中断

简介

Linux中使用中断非常的简单，只需要申请中断，注册相应的中断处理函数即可；

驱动程序

中断申请示例

注册中断流程：

  • 1、获取中断号
  • 2、申请中断
  • 3、编写中断触发函数（这里的中断函数是指中断上文，中断下文有很多下面还是会举例）

实验代码


                

                
                
        

        

        

    

  


        

            

                

                

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Linux内核驱动面试的100问

				
			

			

				

					baron-周贺贺-代码改变世界ctw
				

				

					02-23
					
					1460
					
				

			

		

		

			
				
- 什么是Linux内核？与用户空间有何区别？
- Linux内核的主要功能有哪些？
- 内核模块是什么？它们是如何工作的？
- 描述内核空间和用户空间之间的通信机制。
- 什么是系统调用？请给出几个例子。
- 如何查看当前系统的内核版本？
- 解释Linux内核的模块化是如何实现的。
- 什么是设备树？它在Linux内核中扮演什么角色？

			
		

	



                

              
                



	

		

			

				
					
Linux 内核驱动开发基础

				
			

			

				

					qq_33559839的博客
				

				

					03-15
					
					2126
					
				

			

		

		

			
				
1.裸板驱动和linux驱动的异同点
	裸板驱动:
		uart驱动程序:
			uart_init
			uart_puts
			uart_gets
		i2c控制器驱动:
			i2c_start
			i2c_stop
			i2c_tx
			i2c_rx
		g-sensor驱动
			mma8653_read_id
			mma8653_read_acc
			
	linux下驱动:英语的完型填空
		需要的知识:
		1) 硬件的知识
			读懂电路原理图
			阅读芯片的数据手册
			熟

			
		

	



                


  
              

                


	

		

			

				
					
Linux内核驱动开发（一）

				
			

			

				

					qq_43142509的博客
				

				

					02-14
					
					2329
					
				

			

		

		

			
				
linux操作系统历史开发模式git邮件组 mailing listpatch内核代码组成Makfilearch 体系系统架构相关block 块设备crypto 加密算法drivers 驱动（85%）firmware：外设fs 文件系统include 头文件init 启动代码ipc 进程通信代码kernel 内核lib 库mm 内存管理net 网络相关scripts 脚本security 安全相关sound 音频相关tools 工具（perf 测试工具）

			
		

	





	

		

			

				
					
驱动开发（四）：Linux内核中断

				
			

			

				

					当实力撑不起野心的时候 学习才是唯一出路
				

				

					06-15
					
					945
					
				

			

		

		

			
				
Linux内核中断是一种控制传递机制，用于处理硬件设备的事件和异常。当硬件设备发生特定事件时，例如数据传输完成、错误发生或设备准备就绪，它会向CPU发送中断信号，以引起CPU的注意。Linux内核中断分为两种类型：外部中断和内部中断。外部中断由外部硬件设备触发，如键盘按键、鼠标点击或网络数据包到达。内部中断由CPU内部产生，如除法错误、缺页异常或系统调用。中断处理程序是用来响应和处理中断的函数。当中断发生时，CPU会暂时停止当前正在执行的任务，并跳转到相应的中断处理程序执行。

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
树莓派基于Linux内核驱动开发详解

				
			

			

				

					zhuguanlin121的博客
				

				

					05-14
					
					4537
					
				

			

		

		

			
				
目录一、驱动认知为什么要学习写驱动文件名与设备号open函数打通上层到底层硬件的详细过程二、基于框架编写驱动代码三、驱动代码编译和测试四、三种地址介绍五、IO口操控代码编程
一、驱动认知
为什么要学习写驱动
树莓派开发简单是因为有厂家提供的wiringPi库，实现超声波，实现继电器操作，做灯的点亮…都非常简单。 
但未来做开发时，不一定都是用树莓派，则没有wiringPi库可以用。但只要能运行Linux，linux的标准C库一定有。 
学会根据标准C库编写驱动，只要能拿到linux内核源码，拿到芯片手册，电

			
		

	





	

		

			

				
					
Linux内核中断之获取中断号

				
			

			

				

					smartvxworks的博客
				

				

					10-09
					
					5061
					
				

			

		

		

			
				
Linux内核中可使用函数获取dts文件中设置的中断号。

			
		

	





	

		

			

				
					
linux内核驱动第一课（基于RK3568)

				
			

			

				

					STONE的博客
				

				

					07-02
					
					977
					
				

			

		

		

			
				
Linux内核驱动是一种用于管理和控制硬件设备的软件模块。它们是Linux操作系统与硬件设备之间的桥梁，使操作系统能够识别和与各种硬件设备进行交互。设备初始化：设置硬件设备并使其准备好使用。设备控制：通过系统调用和IOCTL命令来控制设备的操作。数据传输：管理数据的读写操作，使用户空间应用程序能够与硬件设备通信。中断处理：处理硬件设备生成的中断请求，以响应设备的事件。资源管理：管理硬件设备所需的系统资源，如内存和I/O端口。内核驱动程序通常分为字符设备驱动块设备驱动和网络设备驱动。

			
		

	





	

		

			

				
					
ARM Linux底层驱动的组成和现状简析

				
			

			

				

					qq_42837317的博客
				

				

					08-04
					
					774
					
				

			

		

		

			
				
定时器节拍为 Linux 基于时间片的调度机制以及内核和用户空间的定时器提供支撑,中断控制器的驱动则使得 Linux 内核的工程师可以直接调用 local_irq_disable ()、 disable_irq ()等通用的中断 API ,而 SMP 启动支持则用于让 SoC 内部的多个 CPU 核都投入运行, CPU 热插拔则运行运行时挂载或拔除 CPU。要特别注意的是,上述图 中所涉及的中断号的数值,无论是 base 还是具体某个 GPIO 对应的中断号是多少,都不一定是如图 所描述的简单线性映射。

			
		

	





	

		

			

				
					
ARM 裸机与 Linux 驱动对比及 Linux 内核入门

				
			

			

				

					LKHzzzzz的博客
				

				

					08-17
					
					1322
					
				

			

		

		

			
				
目录ARM裸机代码和驱动的区别Linux系统组成内核五大功能设备驱动分类内核类型驱动模块驱动模块示例Makefile配置命令编码辅助工具内核中的打印函数printk 函数修改打印级别​编辑打印级别含义7. 驱动多文件编译示例8. 模块传递参数命令行传递参数支持的数据类型module_param 函数MODULE_PARM_DESC 函数示例module_param_array 函数共同点：不同点：（__init可以不指定，及可以不写，但是正常是写的）


Makefile配置




命令

安装驱动模块：

			
		

	





	

		

			

				
					
Linux内核中断和Linux内核定时器

				
			

			

				

					Summer_taotao的博客
				

				

					06-07
					
					1085
					
				

			

		

		

			
				
Linux内核中断和Linux内核定时器

			
		

	





	

		

			

				
					
ARMLinux内核.pdf

				
			

			

				

					07-17
				

			

		

		

			
				
### ARMLinux内核知识点详解  #### 一、ARM系统结构简介  - **ARM的运行状态**：ARM架构定义了七种不同的运行状态，每种状态对应特定的操作环境：  - **用户状态（User）**：正常应用程序运行时的状态。  - **中断...

			
		

	





	

		

			

				
					
Armlinux ieee1394接口驱动

				
			

			

				

					07-01
				

			

		

		

			
				
总之，Armlinux IEEE1394接口驱动是实现Armlinux系统与1394设备通信的核心组件，它涉及硬件交互、中断处理、DMA管理等多个方面，是嵌入式Linux系统中不可或缺的一部分。熟悉并掌握这个驱动的原理和操作，对于提升...

			
		

	





	

		

			

				
					
arm-linux内核中ARM中断实现详解

				
			

			

				

					10-22
				

			

		

		

			
				
在Linux内核中，特别是针对ARM架构的实现，有一系列的方法和机制来处理中断。  首先，中断注册是整个中断处理流程中的第一步。在Linux内核中，申请中断通常使用request_irq()函数。该函数的定义位于Kernel/irq/...

			
		

	





	

		

			

				
					
arm linux内核源码剖析0

				
			

			

				

					09-10
				

			

		

		

			
				
在深入探讨ARM Linux内核源码剖析之前，我们先理解一下Linux内核的基本概念。Linux内核是操作系统的核心，负责管理系统的硬件资源，提供系统调用接口，以及调度进程等核心功能。对于嵌入式系统，如基于ARM架构的设备...

			
		

	





	

		

			

				
					
arm linux内核源码剖析1

				
			

			

				

					09-10
				

			

		

		

			
				
《ARM Linux内核源码剖析1》是一本深入解析Linux内核在ARM架构下的实现细节的书籍，主要关注的是Linux内核的启动流程。在这个过程中，我们首先要理解的是，Linux内核是如何从引导加载程序接手，然后进行初始化，直至...

			
		

	





	

		

			

				
					
【STM32开发环境搭建】-3-STM32CubeMX Project Manager配置-自动生成一个Keil(MDK-ARM) 5的工程

				
			

			

				

					「汽车电子助手」的博客
				

				

					09-29
					
					838
					
				

			

		

		

			
				
【STM32开发环境搭建】-3-STM32CubeMX Project Manager配置-自动生成一个Keil(MDK-ARM) 5的工程

			
		

	





	

		

			

				
					
【STM32开发环境搭建】-4-在STM32CubeMX中新增Keil(MDK-ARM) 5的工程目录(包含指定路径的C和H文件)

					
最新发布

				
			

			

				

					「汽车电子助手」的博客
				

				

					09-29
					
					678
					
				

			

		

		

			
				
【STM32开发环境搭建】-4-在STM32CubeMX中新增Keil(MDK-ARM) 5的工程目录(包含指定路径的C和H文件)

			
		

	





	

		

			

				
					
【ARM 嵌入式 C 入门及渐进 6.1 -- GCC 内建函数详细介绍】

				
			

			

				

					CodingCos的博客
				

				

					09-25
					
					1379
					
				

			

		

		

			
				
GCC（GNU 编译器集合）提供了一系列内建函数（Built-in Functions），这些函数是为了在编译期间提供更高效的实现，以及访问某些硬件特性和编译器特性。这些内建函数由编译器直接识别并进行优化，因此通常比用户定义的函数具有更好的性能。

			
		

	





	

		

			

				
					
Qemu开发ARM篇-7、uboot以及系统网络连接及配置

				
			

			

				

					sinat_33909696的博客
				

				

					09-29
					
					498
					
				

			

		

		

			
				
在上一篇中，我们制作了AB分区系统镜像，并成功通过uboot加载kernel以及dtb并引导进入了系统，但目前uboot和系统还无法进行网络，这对于我们开发非常不便，在本节中，我们将讲解如何对uboot以及系统进行网络连接。

			
		

	





	

		

			

				
					
使用Eclipse配置ARM Linux内核驱动开发环境

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				
"本文档详细介绍了如何使用Eclipse搭建ARM Linux内核驱动的开发环境，包括所需的工具、步骤以及配置细节。...此外，理解Linux内核驱动的编程模型、系统调用、中断处理、设备模型等概念也是必不可少的。

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
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